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广义上，体型较小，两边皆镶有鼓皮的圆筒型鼓，均可称为“筒鼓”，它的体型比大鼓为小。而相比小鼓，筒鼓没有装上响弦，这便是最明显的分别；另外小鼓的厚度也比鼓为薄。一般交响乐团所用的小鼓，筒身高约6英寸，而小军鼓则只有3英寸，但筒鼓的高度，则可由8至10英寸不等。至于鼓面的[[直径]]，小鼓现时大都统一为14寸直径。至于筒鼓，可以有不同的鼓面直径，视乎不同[[ 生产商]] 所生产的尺寸而定。为了易于表达筒鼓的大小，生产商现时均统一以“直径（英寸）×厚度（英寸）”来标示。

20世纪初，正统音乐除了运用大鼓或小鼓外，亦开始使用一种称为中鼓（英语：Tenor Drum）的[[ 乐器]] ，尤其是在后浪漫时期及近代的 [[ 英国 ]][[ 作曲家 ]] ，如霍尔斯特的《恒星组曲》、布烈顿的《荣光女皇》中的“宫廷舞曲”、《[[ 彼得·格林]] 》的“四首海之间奏曲”及《[[ 战争安魂曲]] 》等。中鼓其实是由座地筒鼓的变种，但中鼓底部则和小鼓一样，设有响弦，但并不在本条目讨论之列。

在爵士鼓中，较小的筒鼓会直接安装在附设在踏板大鼓上的支架，而较大尺寸的筒鼓，则会在鼓身底部加设座脚。在[[ 交响乐团]] 中，单独使用时，会将筒鼓先装上在一支横向的支撑架，再套上一般的 [[ 乐器 ]] 架上。