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火星探测漫游者就是这一计划的产物。美国国家航空航天局原计划于2001年发射一枚轨道器环绕火星轨道运行，同时发射一个登陆器携带漫游车居里号在火星表面登陆。但是由于1999年火星气候探测者号和火星极地登陆者两枚探测器在接近火星时相继失败，居里号漫游车被取消，轨道器则被更名为火星奥德赛号于2001年成功发射升空。1999年的失败是对美国国家航空航天局火星计划的一次重大打击，多项火星计划被取消或推迟。火星探测漫游者则在此前已经正在进行研究的FIDO（野外综合设计与操作）原型车的基础上被提上日程。