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经过评估后，在2003年4月7日，由产经省下的新能源产业技术综合开发机构正式提出开发计划，希望在4月底标案截止时找到合作对象。三菱投标之后在5月公布协力厂商，富士重工业与日本航空机开发协会（JADC）合作开发飞机主翼，机体的开发则是与宇宙航空研究开发机构（JAXA）以及东北大学来进行合作。当年在产经省提拨10亿日圆的补助款下，正式启动新客机的开发运作。引擎的开发案则是由IHI得标，但最终的成果不明。MRJ是采用普惠生产的PW1000G作为发动机的平台。另外，三菱飞机公司原本是三菱重工的全资子公司，但在2008年时获得丰田汽车约百亿日圆的投资挹注，而成为两大集团的共同开发计划。
三菱重工原定计划是将整架飞机使用大量的碳纤维<ref>[http://www.360doc.com/content/19/1022/12/25479405_868351497.shtml 日本碳纤维的兴盛(上)]，360doc个人图书馆，2019-10-22</ref> 基础的复合材料来制造，但在2009年9月时把碳纤维复合材料的使用比例降低至10%至15%，且主要用于机尾。这个设计使机舱增加至80.5吋（204.47厘米），机身高度增至116.5吋（295.91厘米），同时令MRJ的机舱比同级对手（CRJ及ERJ系列）更阔且更高。
首架MRJ飞机于2011年4月开始正式组装。2014年5月，编号MSN9001的第一架原型机（未装配发动机）在名古屋完成组装出厂，随后进行地面静力测试，三菱预计组装再另一架作为地面疲劳测试使用。
作为飞行测试的飞机于2013年10月开始组装，型号为MRJ90，编号JA21MJ。首飞日期为2015年11月11日，该机型在前辈YS-11首飞的53年后，于上午9时35分（UTC+9），MRJ从爱知县的名古屋机场起飞，在太平洋海岸进行了1.5小时的飞行测试，试飞中测试了飞机基本起降操作和转向性能，最后返回名古屋机场按计划着陆。
三菱飞机12月24日宣布，MRJ的交付时间将从原先预订的2017年4～6月推迟至2018年中期 <ref>[http://tech.sina.com.cn/d/s/2015-12-26/doc-ifxmxxsp6994974.shtml 日本国产喷气式客机MRJ屡次延期交付 缺经验]，新浪网， 2015-12-26</ref> 。虽然此前首次试验飞行取得了成功，但发现主翼有可能未达到取得型号合格证所需的强度，需要时间进行改造和试验。至此这已是该飞机第6次开发计划延期与第4次推迟交付时间，比原定2013年商用化的计划延后五年，更比当初三菱和日本政府的预期慢了近十年左右。
==参考文献==