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==概要==
1989年马自达公司展开“臭鼬计划”（スカンクワークス），召回原先在美国 [[ 加 利福尼亚 州|加州]][[尔湾]]设计中心的田岛诚思担任此计划负责人，并在[[横滨]]设置研发造型开发中心。由于田岛曾担任第三代RX-7的造型初稿[[设计]]，因此由他临危受命主持该计划；而后来的心血结晶便是1995年在[[东京车展]]上亮相的概念车RX-01。
1996年6月马自达首位非日本籍的社长Henry G. Wallace上任，他认为应该专注于轿车和SUV，并放弃跑车这块小众市场。同年担任马自达[[商品]]开发本部部长Martin R. Leach则持反对意见，他认为转子引擎就是马自达的象征，应当保留下来。1999年东京国际车展上发表另一款名为“RX-EVOLV”的[[概念车]]。