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[[G级常规动力弹道导弹潜艇 ]] （苏俄代号：629级。北约代号：Golf Class，另“高尔夫级”、“高球级”）是 [[ 世界 ]] 上第一种专门全新设计的弹道导弹潜艇，也是全世界仅一种被复数建造和实战部署的，专门设计来发射弹道导弹的柴电动力潜艇。

类似的常规动力弹道导弹潜艇，还有两种但都是专门做试验导弹和仅造一艘。即 [[ 中 国032 国]]032 型潜艇和 [[ 法国 ]] 的Gymnote级潜艇<ref>[https://www.sohu.com/a/257152872_100254120 世界顶尖级别的常规动力潜艇] ，搜狐，2018-10-04 </ref>，后者早在1986年被拆卸了。

G级由Z级潜艇发展而来。总共建造了23艘，其中部分在后来得到了改进。 [[ 苏联 ]] 全部G级潜艇于1990年代除役。 [[ 中国人民解放军 ]][[ 海军 ]] 配备的G级潜舰则以测试舰的身份服役40年后退役。

1957年，629型潜艇正式批准建造并同时于 [[ 北德文斯克 ]] 的402厂和 [[ 阿穆尔共青城 ]] 的199厂开工建造。一年之后，两厂的首艇均下水开始系泊试验。随后又在俄北方和远东地区建造，到了1960年， [[ 苏联海军 ]] 已经拥有了7艘629级。但值得一提的是，由于R-13型导弹赶不上建造速度，629级的一些艇最初装备的是R-11型导弹，后来改装R-13都是在维修期的时候在修理厂改装的。自1958年到1960年左右，629级为提高技术型和战斗能力而进行了一系列小的改动，部分艇安装新型无线电通讯设备，部分艇则安装了噪声测向仪等等。

装备R－13型弹道导弹的629型的主要战术技术<ref>[https://mil.sina.cn/sd/2019-06-06/detail-ihvhiqay3868808.d.html?pos=108 中国巨浪3导弹或应用一项先进技术 美俄都尚未成熟]，新浪军事，2019-06-06</ref>要素如下：正常排水量2794吨，最大长度98.4米，最大宽度8.4米，平均吃水7.85米；极限下潜深度300米，工作下潜深度260米； [[ 鱼雷 ]] 发射深度80米，水上最大航速15节，水下12.5节，通气管状态航速8节；续航力（海里）/航速（节）：水上23500/8、5500/15、水下300/2、通气管状态16000/7；自给力70昼夜，水下逗留 [[ 时 间600 间]]600 小时，艇员约80人。3座发射R－13弹道导弹的发射装置、6具鱼雷发射管（首部4管、尾部2管）。有三台37D型 [[ 柴油机 ]] 。本艇为3轴、3桨，采用5叶的低噪音 [[ 螺旋桨 ]] ；电机舱有3台主电机，上层有主电机的控制台。中间的一台为PG－102型，作推进 [[ 电机 ]] 使用时可发出2700马力，舷侧的2台为PG－101型，每台1350 [[ 马力 ]] ，总共为5400马力。

作为苏联第一级弹道导弹潜艇，G级的战备任务被其它 [[ 舰艇 ]] 给替换，但是大部分仍继续留用，并做为新型潜射弹道 [[ 导弹 ]] 的测评载台。