甘露二年(前52年)，乌孙大、小昆弥王内争，辛庆忌与歙侯作战，陷阵却敌有功，升任侍郎，后又升任校尉。汉元帝初年，补任金城长史，荐为茂才，又调任郎中、车骑将，累迁张掖、酒泉太守，汉成帝初年，征为光禄大夫，执金吾。
后拜左将军，为国虎臣，匈奴西域，敬其威信。元延元年(前12年)，辛庆忌去世。<ref>[https://www.cidianwang.com/lishi/renwu/1/47571ib.htm 辭典網 -首页>>历史词典>>历史人物>> 辛庆忌历史人物_介绍生平事迹]</ref>
==人神同以慶忌為名==