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1982年2月毕业于北京钢铁学院自动化系，获学士学位。1984年8月毕业于上海同济大学电气工程系，获硕士学位，随之任教于同济大学道路与交通工程系，从事研究与教学。1986年留学美国，并于1990年8月在德克萨斯大学奥斯汀校区获交通工程专业的博士学位 (Ph.D.)。2000年被批准为教育部"长江学者奖励计划"特聘教授。
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