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1979年，举行由联合国和美国筹划的“密克罗尼西亚宪法”公投。[[宪法]]公投在帕劳区未能通过，由雅蒲、楚克、波纳佩和科斯雷四区组织成为“密克罗尼西亚联邦”。
1986年11月3日，与美国签订的《自由联合国家条约》正式生效，[[密克罗尼西亚联邦]] 联邦 获得内政、外交自主权<ref>[http://cs.mfa.gov.cn/zggmcg/ljmdd/dyz_658636/mklnxy_659444/gqjj_659452/t9533.shtml 密克罗尼西亚联邦国家概况]，中国领事服务网，2008-3-25</ref>，但国防仍由美国负责（密克罗尼西亚公民也可加入美军）。
1990年12月，[[联合国安理会]]召开会议，通过了终止托管决议，正式结束了密克罗尼西亚联邦的托管地位。而帕劳则于1994年5月24日结束托管，并于10月1日正式独立。