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理解又可分为直接理解和间接理解。直接理解是不要求中介性的思维过程的，常和知觉过程融合在一起。如对本[[民族]]的[[语言]]和其他熟悉事物的理解等。间接理解须经过复杂的思维过程。常是从最初模糊的、未分化的理解逐渐过渡到明确的、清楚的理解，其间经历了不同的阶段。间接理解总是针对复杂的、陌生的事物，并带有问题解决的特点 <ref>[http://wwwz2009.blog.sohu.com/212635123.html 理解与记忆]，搜狐博客，2012-4-21</ref> 。

根据理解的对象不同，可将理解分为不同的形式,如对人们的言语和行动、[[自然]]和[[社会]]现象以及[[科学]]理论的理解等。对人们的言语的理解是把握言语所表达的思想；对人们的行动的理解是把握其动机和效果；对[[自然现象]]和社会现象的理解常是把握其因果关系或其结构和功能；对科学理论的理解主要是为把握论据的逻辑联系 <ref>[https://www.sohu.com/a/109310569_464088 什么是理解？] ，搜狐，2016-8-6</ref> 。