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''' 矢量控制 ''' （vector control）也称为 [[ 磁场 ]] 导向控制（field-oriented control，简称FOC），是一种利用 [[ 变频器 ]] （VFD）控制三相交流电机的技术，利用调整变频器的输出 [[ 频率 ]] 、输出 [[ 电压 ]] 的大小及角度，来控制 [[ 电机 ]] 的输出。其特性是可以分别控制电机的磁场及转矩，类似他激式 [[ 直流电机 ]] 的特性。由于处理时会将三相输出 [[ 电流 ]] 及 [[ 电压 ]] 以矢量来表示，因此称为矢量控制 。 ==简介 == 矢量控制可以适用在交流[[感应电机]]及直流无刷电机，早期开发的目的为了高性能的电机应用，可以在整个频率范围内运转、[[电机]]零速时可以输出额定转矩、且可以快速的加减速。不过相较于直流电机，矢量控制可配合交流电机使用，[[电机]]体积小，成本及能耗都较低，因此开始受到产业界的关注。矢量控制除了用在高性能的电机应用场合外，也已用在一些[[家电]]的应用中。 由于[[异步电机]]的动态[[数学模型]]是一个高阶、非线性、强耦合的[[多变量系统]]。上世纪60年代末由达姆斯塔特工业大学（TU Darmstadt）的K.Hasse提出。在70年代初由西门子工程师F.Blaschke在不伦瑞克工业大学(TU Braunschweig)发表的博士论文中提出[[三相电机]]磁场定向控制方法，通过异步电机矢量控制理论来解决[[交流电机]]转矩控制问题。[[矢量控制]]实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的[[励磁电流]]和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的 。

矢量 • 借由调整 控制 可以适用在交流感应电机及直流无刷电机，早期开发 的目 的为了高性能的电机应用 标值 ， 可以在整个频率范围内运转、电机零速时可以输出额定 [[ 转矩 、且 ]]及磁通 可以快速 的加减速。不过相较于直流电机 变化 ， 矢量控制 一般 可 配合交流电机使用，电机体积小， 以在5-10毫秒内完 成 本及能耗都较低，因此开始受到产业界的关注。矢量控制除了用在高性能的电机应用场合外，也已用在一些家电的应用中 。

由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪60年代末由达姆斯塔特工业大学（TU Darmstadt）的K.Hasse提出。在70年代初由西门子工程师F.Blaschke在不伦瑞克工业大学(TU Braunschweig)发表的博士论文中提出三相电机磁场定向 • 若使用PI 控制 方法 ， 通过异 步 电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通 阶响应会有[[ 过 测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的 冲]] 。

==特点== • 需要量测（或是估测）电机的速度或位置，若估测电机的速度，需要电机电阻及电感等参数，若可能要配合多种不同的电机使用，需要自动调适（autotuning）程序来量测电机参数。• 借由调整控制的目标值，转矩及磁通可以快速变化，一般可以在5-10毫秒内完成。• 若使用PI控制，步阶响应会有过冲。• 功率晶体的切换频率（载波）一般为定值。• 转矩的 [[ 精确度 ]] 和控制系统中使用的电机参数有关，因此若因为电机温度变化 ． ， 造成转子电阻阻值提高．会造成误差的变大 。• 对处理器效能的要求较高，至少每一毫秒需执行一次电机控制的算法 。

利用矢量控制，可以用类似控制他激直流电机的方式控制交流感应电机及 [[ 同步电机 ]] 。在他激直流电机中，磁场电流及 [[ 电枢电流 ]] 可独立控制，在矢量控制，控制磁场及电枢的电流互相垂直，理论上不会互相影响，因此当控制转矩时，不会影响产生磁场的 [[ 磁链 ]] ，因此可以有快速的转矩响应。 矢量控制会依照程式中计算的电流矢量，产生三相PWM的电压提供给电机，目的是要控制电机的三相电流。其中会将电流及电压等 [[ 物理量 ]] 在二个系统之间转换，一个是随速度及时间改变的三相系统，另一个则是二轴非线变的 [[ 旋转 ]][[ 坐标系统 ]] 。 

采用矢量控制方式的 [[ 通用变频器 ]] 不仅可在调速范围上与 [[ 直流电动机 ]] 相匹配，而且可以控制异步电动机产生的转矩。由于矢量控制方式所依据的是准确的被控异步电动机的参数，有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参数，有的通用变频器需要使用 [[ 速度传感器 ]] 和 [[ 编码器 ]] 。鉴于电机参数有可能发生变化，会影响变频器对电机的控制性能，并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数，从而对普通的异步电动机进行有效的矢量控制。 ==参考文献==