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李公麟最初以画马出名，他非常重视对真马的观察研究，据说他每过皇家养马的太仆廨舍，“必终日纵观，至不与客语”，可见其专注用心的程度。所以他笔下的马，大都形神皆备，栩栩如生。据传，他画《五马图》中“满川花”这匹马时，刚完成马就死去，黄庭坚曾说：“盖神骏精魄皆为伯时笔端取之而去。”因此，那些养马人恐怕画家夺去真马的灵魂，竟恳求他不要再画了。

《五马图》无画家名款，共分5段，前4段均有北宋黄庭坚的笺记，后纸有黄氏跋语，另有南宋初的曾纡跋，言及黄庭坚题于元祜五年（1090）。