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*鞭毛是由大約40種蛋白質組成的，這些蛋白質就像馬達中的不同組件, 將 ATP 轉換成動能, 可以旋轉, 也可以令微生物前進、停止、倒轉以及改變方向.。**科學家稱細菌的鞭毛是 "irreducible complexity", 這個精巧的奈米分子馬達是沒有任何工程師能做得到的. 而令人驚訝的是, 。** 細小的細菌鞭毛能依照 DNA "設計圖", 包括鞭毛的前進裝置圖, 在20分鐘之內把40個組件按照次序準確地自行組裝, 還可以運作得很好。*鞭毛一般長約150微米，纖毛5～10微米，兩者直徑相近，為0.01～0.03微米。**大多數動物和植物的精子都有鞭毛。精子及許多原生動物都以鞭毛或纖毛為運動器。**具有鞭毛的細菌大多是弧菌、桿菌和個別球菌。**纖毛和鞭毛由3個主要部分組成：中央軸纖絲、圍繞它的質膜和一些細胞質。**軸纖絲從纖毛或鞭毛底部的基粒直達頂端，為一束直徑約220～240埃的微管，在基粒底部，則集聚成圓錐形束，深入到細胞質中。* 《 * 進化論的爭論》指出: "細菌的鞭毛有一個旋轉的馬達, 每分鐘可以旋轉6000至1萬7000次。***更厲害的是, 這個旋轉馬達只需要旋轉四分之一周的時間, 就可以減速、改變方向、再加速至每分鐘1萬7000次的轉速, 以反方向繼續轉動." <ref name="Xuite日誌">{{cite web |url=https://blog.xuite.net/chycahock/EDA/154328755-上帝是優秀的科學家--沒有疑問 | title= 上帝是優秀的科學家--沒有疑問 | language=zh | date=2013-11-06 | publisher=Xuite日誌 | author=陳世豪 | accessdate=2020-03-18}}</ref> *人體鼻腔內的纖毛每秒可擺動超過十次，以清理體內的異物。**許多微生物也是靠鞭毛(如：眼蟲)或纖毛(如：草履蟲)來移動。 ==鞭毛的作用==*常見的微生物有很多，我們最常接觸到的大致有三種——細菌、真菌、病毒。**細菌的鞭毛是螺旋狀的纖維，像螺絲一樣旋轉。**古菌的鞭毛表面上和細菌的類似，但很多細節不同，和細菌的鞭毛可能也不是同源的。**革蘭氏陰性菌細菌鞭毛的結構**鞭毛的運動也是不一樣的。**細菌是我們較為了解的一種。細菌大部分都有鞭毛，鞭毛的作用就是驅動細菌前往它想去的地方。**不同種類的細菌有不同的數目的鞭毛。Monotrichous細菌有一個單一的鞭毛（如霍亂弧菌）;Lophotrichous細菌有多種鞭毛設在細菌同樣的表面上，而協調一致地行動，將細菌進往單一的方向前進；一些細菌，如selenomonas ，鞭毛有組織外胞體。**幾乎所有細菌鞭毛是螺旋細絲，每一個在其基部帶有旋轉馬達可以順時針或逆時針轉動。**它們提供了幾種細菌運動性中的兩個運動。**鞭毛馬達的轉速可以達到每分鐘20000轉，且提供鞭毛馬達旋轉的能量幾乎百分百轉化為馬達的動能。===細菌鞭毛馬達的離合器===當『離合器』（黃色部分）處於『合』的位置時，由氫離子濃度梯度推動的引擎轉動，帶動鞭毛使細菌向前遊動；而當『離合器』處於『分』的位置時， 鞭毛不會轉動所以細菌停止運動。如此精巧的結構在我們日常生活中出現在汽車上，汽車的馬達也是如此精巧構成的，但這是依靠人類的智慧和想像力。但，這種結構出現在了自然進化的產物中，而且可以百分百的利用能量，著實不可思議。**古菌的鞭毛表面上看起來類似細菌的鞭毛。但在20世紀90年代，研究人員曾發現了古菌和細菌鞭毛的具體不同，其中包括：細菌鞭毛由流動的質子驅動，而古鞭毛幾乎肯定由三磷酸腺苷驅動。細菌細胞中往往有許多鞭毛的細絲，古菌鞭毛則由許多長絲組成一捆。**真核生物的鞭毛是由9+2的微管構成，利用動力蛋白用ATP拉動微管擺動。 **鞭毛具有抗原性，可誘使宿主產生抗體。真核生物包括：植物，動物和原生生物，他們的細胞的複雜細胞凸出物像鞭子一樣來回的抽打。<ref name="每日頭條">{{cite web |url= https://kknews.cc/zh-tw/other/5r99eyl.html | title= 細菌鞭毛轉速可達每分鐘20000轉，與現代發動機比有過之而無不及 | language=zh | date=2019-05-28 | publisher=每日頭條 | author=Evolbrain啟示錄 | accessdate=2020-03-19}}</ref> **原核生物鞭毛以旋轉運動運行，而真核鞭毛以彎曲運動運行。**原核鞭毛採用旋轉馬達，和真核鞭毛使用複雜的滑動這三種鞭毛形態各不相同，所用的「燃料」也不盡相同，但是他們的基礎結構，也就是底座「馬達」是幾乎相同的。