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理疗学是一门既古老又年轻的学科，公元前7000年的石器时代，当时原始人利用[[阳光]]、[[砭石]]、[[石针]]、[[水]]和按摩等治疗疾病，维护健康。我国以及古希腊、埃及、罗马的早期文献、记载阳光、热水浴、冷水浴、体操、按摩等防治疾病的作用。公元前2－1世纪（西汉）黄帝内经（素问篇）详述了攻达（针灸）、角（拔罐）、药熨（温热）、导引（呼吸体操）、按蹻（按摩）、浸渍发汗（水疗）等物理疗法。春秋战国时期名医扁鹊常用针灸、砭石、熨贴、按摩等治病 <ref>[https://www.zdic.net/hans/%E7%90%86%E7%96%97 理疗的解释]，汉典 </ref> 。我国是世界上最早用矿泉水、磁场治疗疾病的国家。

中医理疗在发展过程中，继承和发扬中医理论，以中医理论的五大支柱，([[砭]] <ref>[https://www.docin.com/p-1648457793.html 撑起中医五大支柱之一的砭石疗法,造福人类]，豆丁网 </ref> 、[[针]]、[[灸]]、[[药]]和导引按跷)，为基础，以[[经络学]]为指导，结合患者的病症在进行调治的同时，也充分利用现代化的理疗设施进行配合治疗，将会出现事半功倍的效果。