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[[玛丽·安宁]]（1799年～1847年）因为她在[[英国]][[多塞特郡]]的莱姆里吉斯发现蛇颈龙类化石而著名。她发现第一个蛇颈龙类化石（Plesiosaurus dolichodeirus），并成为属完模标本。这个地区因为[[侏罗纪海岸]]而闻名，现在列为[[世界遗产]] <ref>[https://www.sohu.com/a/118055089_529220 世界自然遗产“侏罗纪海岸”]，搜狐，2016-11-03 </ref> 。

另一个奇特点是它们的四个鳍状肢。没有现代动物拥有这种游泳适应演化。短颈的[[上龙]]类（如[[滑齿龙]]）可能游泳较快，长颈的蛇颈龙类的体型可能适合机动性，而非速度。曾经在胃部位置发现胃石，但不确定胃石是在充满[[肌肉]]的胃里协助磨碎[[食物]]，还是协助浮力 <ref>[https://www.laijiemi.com/kaogu/17835.html 南极发现完整蛇颈龙化石,揭开海洋霸主的秘密]，来揭秘，2018-06-20 </ref> 。