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机器人
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{{Infobox officeholderperson
| 中文名称 = 机器人
| 圖片 = [[ [[File:B915d043162b480b8244a1375e26ffc3T01f047357b22bcd6a9.jpg|缩略图|右|机器人]][http://wwwp0.so.qqmaqhmsg.com/imgpic2/cpimagenew/2018/1/2/b915d043162b480b8244a1375e26ffc3t01f047357b22bcd6a9.jpgg jpg 原圖鏈接][https://image.so.com/view?q=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA&src=tab_www&correct=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA&ancestor=list&cmsid=967b3611fc0ceb338324bbe07eb8f19b9f76c3e296e3abbaec6f691b19bb19a9&cmras=6&cn=0&gn=0&kn=50&fsn=130&adstar=0&clw=252#id=8f7f3c8875dbfd556285e48ab45f5d01df386a3358857655758088fb53997ba0&currsn=0&ps=118&pc=118]]] |圖片尺寸 = | 圖像說明 =
| 外文名称 =Robot
| 含义 = 自动控制机器的俗称
| 涉及学科 = 材料学和仿生学
| 驱动装置 = 微型计算机
}}
<p style="text-indent:2em;"><big>'''机器人'''</big>机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高[[仿真]]机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与[[人工智能]]、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
== 组成部分==
<p style="text-indent:2em;">即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
== 分类情况 ==
<p style="text-indent:2em;">诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
=== 国际通常分类 ===
# 国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。
# 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS )、自动化工厂(FA )、计算机集成制造系统(CIMS )的自动化工具。
<p style="text-indent:2em;">服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。北京海风智能科技作为中国智能机器人市场的先行者，其生产的服务机器人在餐饮业、医护应用、金融业、销售业等诸多行业皆有所应用。
=== 应用环境分类 ===
<p style="text-indent:2em;">我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
<p style="text-indent:2em;">工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
<p style="text-indent:2em;">特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人，这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。
=== 机械结构分类 ===
<p style="text-indent:2em;">串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。
<p style="text-indent:2em;">并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。
=== 程序输入方式分类 ===
<p style="text-indent:2em;">编程输入型机器人:编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
<p style="text-indent:2em;">示教输入型机器人:示教输入型的示教方法有两种，一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
===操作机坐标形式分类 ===
<p style="text-indent:2em;">圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;
<p style="text-indent:2em;">球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;
<p style="text-indent:2em;">多关节型机器人的臂部有多个转动关节;
<p style="text-indent:2em;">平面关节型机器人的轴线相互平行，实现平面内定位和定向;
<p style="text-indent:2em;">直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标
== 未来发展 ==