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与大部分爬行动物不同，盘龙类的表皮缺乏鳞片。化石证据显示某些[[蛇齿龙科]]的部分表皮覆盖者多排皮内成骨，它们可能生前覆盖者角质鳞甲。腹部则覆盖者矩形鳞片，外表类似现代鳄鱼的腹部鳞片。其他部分表皮可能没有覆盖鳞片，可能是类似某些[[哺乳动物]]的表皮。在某些现存哺乳动物，大部分身体是有[[毛囊]]、汗腺的表皮，[[脚]]部或[[尾巴]]等部分身体则覆盖者鳞片，例如：[[啮齿目]]、[[象鼩]]、鼠猬、负鼠目、[[犰狳]]、以及其他[[有袋动物]]。

盘龙目是个[[并系群]]，因为它们不包括兽孔目。真盘龙亚目演化支是个包括进阶型盘龙类、兽孔目与哺乳类的演化支。与盘龙目相比，这是个单系群。卡色龙亚目是盘龙目的演化分支，没有留下后代。