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[[File:兩輪平衡車.jpg|300px|缩略图|左|[https://img.shop.com/Image/270000/270000/270011/products/1656051300__400x400__.jpg 兩輪平衡車]]]

'''兩輪平衡車'''有帶把的和不帶把的，帶把的需要利用把手進行方向的調節，不帶把的需要利用身體進行調節控制。帶把的平衡車一般為擺杆轉向和水平轉向兩種，擺杆轉向即把手往左擺動就往左轉向，擺杆往右擺動就往右轉向，而水平轉向就和自行車一樣，推動把手往左或往右即可相應轉向，兩種轉向控制方式各有優點。而不帶把的兩輪平衡車方向控制需要依靠腳控，市面上出現的主要兩種，一種是[[扭扭車]]用腳掌踩踏踏板完成轉向，另外一種是新世紀SC和小米九號，依靠小腿控制擺杆完成轉向。與獨輪平衡車體驗不同的是，兩輪平衡車上手非常容易，踩上踏板後車輛自動保持平衡，只需要控制好身體的中心和轉向，就能夠自如的駕駛了。小巧的扭扭車一般是小孩的最愛，但是扭扭車底盤較低通過性不強，小型的兩輪平衡車老少皆宜，尤其是新世紀的igo還帶有坐墊，可以有站著開和坐著開兩種模式，而中大型的兩輪平衡車則主要用在特定場所。

==四輪平衡車==

常見類型就是'''電動四輪滑板'''，一般為筆記本大小主打輕便，或者運動型需要搭配遙控器進行使用。這類車型在市面上比較小眾，屬於傳統滑板的升級品，操控起來相對複雜而且通過性不強。相對於獨輪的洒脫和兩輪的穩重，四輪平衡車少了很多競爭力。