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类地行星（又称“岩质行星”）：即水星、金星、[[地球]]和火星 <ref>[https://www.ufochn.com/thread-27356-1-1.html 太阳系行星的分类] ，中文网，2017-9-25</ref> ，表面是岩石固体。

2006年8月24日在[[捷克]]首都布拉格举行之第26届国际天文学联会上的定义，初时曾提出包括阋神星、冥卫一与谷神星的十二行星 <ref>[https://ouzhouhaoting.fang.com/bbs/1210032513~1147~1804/26673238_26673238.htm 主题：国际天文学联合会下属的行星定义委员会１６日正式提出新的行星定义。]，房天下，2006-08-17</ref> ，但争议与反响颇大，亦引起天文爱好者与民间热烈讨论；至8月24日下午第26届国际[[天文学]]联会上的定义：太阳系有八颗行星（决议时曾出现“古（经）典行星”一词，指的也是这八颗），分别为水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星与海王星。质量不够的将会被IAU会议决议归类为矮行星（如冥王星）或[[太阳系]]内小天体（如小行星、[[彗星]]等）。