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[[ 欧洲 ]] 国家贵族爵位中，从最低级贵族爵位以上的第五级一般在中文里译作“[[公爵]]”，在王或亲王之下，在侯爵之上。

三组称号都源自于对于 [[ 军队 ]] 首领的称号。在古罗马时代，由[[日耳曼]]或凯尔特蛮族出身而作为雇佣军为罗马军队所用的将帅，由于没有正式的罗马军衔而统称为Dux，也因此Dux被认为等同于日尔曼人旧有的军事领袖称号，Herzog。[[罗马帝国]]灭亡之后，各部族的军事领袖成为欧洲各独立小国的国君，其中许多就以Dux或Herzog（或相似的当地名称）为称号。直到近代，意大利和德国统一之前的很多小国都以此为称号，为与拥有相似称号而不是国君的贵族有所区别，中文一般称作“大公”，欧洲现存唯一的独立大公国是[[卢森堡]]。

[[ 历史 ]] 上的其它 [[ 大公国 ]] 经过合并和并吞，逐渐演变成了由[[国王]]授予的爵位。在欧洲各国，公爵都是最高爵位之一，在一些国家公爵以上还有[[亲王]]，但另一些国家的公爵级别比亲王要高。