變更

1860年代，电动马达的演进使得陀螺仪能够无限旋转，进而诞生了第一组航向指示器的原型，甚至是更复杂的仪器--旋转罗盘。第一组有功能性的旋转罗盘于1904年由德国发明家赫尔曼·安修斯·康菲申请专利[1]，美国人艾尔默·斯派理在一年后也提出了他自己的设计。其他国家很快地便发觉到陀螺仪在军事方面的重要性—在这个航行技术为最重要的军事力量指标的年代—因而创立了他们自己的陀螺仪工业。斯派理陀螺仪公司快速扩张并供应飞机与船舰的稳定器，其他陀螺仪开发商也跟进。[2]

到了20世纪末，原本只在飞机、导弹上存在的陀螺仪逐步民用化，也从机械结构迈入电子时代，使用的原理也不尽相同，然而他们的价格依旧昂贵，感应器集成度也不高，只会用在大型仪器上，但21世纪以来，因为智能手机产业的进步，陀螺仪的体积不断缩小，使得原本笨重而昂贵的陀螺仪忽然变成唾手可得的零组件，也带动了小型无人机的发展。[3]