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1982年2月，中卢两国政府签订关于中国向卢旺达派遣医疗队的议定书。迄今，中国共派出15批医疗队165人次，现有16名医疗队员在卢。

截至2012年底，中国援助卢旺达的项目主要有:水稻种植、糖厂、基加利-鲁苏莫公路、鲁奔迪和卢瓦玛加纳稻区开发、水泥厂、体育场、外交部办公楼、2所农村小学校、农技示范中心、基加利综合医院等。2012年双边贸易额1.61亿美元，同比增长11.4%，其中中方出口9000万美元，同比增长34.8%，进口7100万美元，同比增长-8.5%。中方主要出口机电产品、高新技术产品等，进口钽铌矿砂和钨矿砂等。