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家之一。建交以来，两国关系发展顺利，刚历任总统马桑巴－代巴、恩古瓦比、雍比、萨苏、利苏巴均曾访华。中方历年访刚的有耿飚副总理、赵紫阳总理、李铁映国务委员、钱其琛副总理兼外长、全国人大副委员长布赫等。

2000年1月，应李鹏委员长的邀请，刚过渡议会执行局主席孔巴·朱斯坦访华。2000年3月20日～30日，应江泽民主席邀请，萨苏总统再次对中国进行国事访问（其中28～30日访问香港特别行政区）。2000年3月17～19日，刚外交、合作与法语国家事务部长鲁道夫·阿达达和经济、财政和预算部长马蒂亚斯·德宗应邀率团参加中非合作论坛——北京2000年部长级会议。