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在20世纪90年代中被任命为迪士尼商品顾问的安迪·门尼，在第一次参与迪士尼节目《Disney On Ice》时，他发现许多年轻少女所穿的服装皆是非正品的迪士尼公主服装。这一件事情让他对此商标的形成开始有了想法。于2000年1月，安迪·门尼对外公布公司将实行“迪士尼公主”商标的合法经营权。不过，这项企划遭到沃特尔的侄子罗伊·迪士尼（Roy E. Disney）的反对，他认为这样的政策会将童话人物混淆起来，从而削弱各个人物的个人神话。
而在原本的开发阵容中，有着十位公主：白雪公主和七个小矮人、仙蒂、爱洛、爱丽儿、贝儿、茉莉、宝嘉康蒂、爱斯梅达、木兰以及小叮当。不过，在此商标商品正式上市前，安迪·门尼即以小叮当“不符合迪士尼公主风格”而罢免她 <ref>[https://new.qq.com/omn/20180801/20180801A01P51.html 这七位都是迪士尼公主的候选人，只是后来都被放弃了]，腾讯网 ，2018-8-1 </ref> ，而其后来则加入了迪士尼新商标迪士尼仙子（Disney Fairies）。而剩下的九位公主即随着原本的计划正式上市。但在2006年，爱斯梅达因未知原因遭到了迪士尼的罢免。
此商标同时也是迪士尼首次将各部不同作品的人物集结起来并推出相关的商品。而安迪·门尼也决定，为了让各个公主都保有自己的个人神话，不论在哪一种产品，公主们皆不会有眼神或是肢体上的接触。