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海因斯於1946年2月14日 在 紐約市出生，是艾瑪·艾奧拉（英語：Alma Iola）和莫里斯·羅伯特·海因斯（英語：Maurice Robert Hines）的兒子。父親莫里斯是一位舞蹈家、音樂家和演員。海因斯在他兩歲時開始學習踢踏舞，並在五歲開始半專業地跳舞。