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在华南理工大学攻读博士期间，苏春翌从事的就是机器人系统控制方向的研究工作，他是华工首届从事控制领域研究的博士毕业生。而后，他在加拿大长期从事国际太空空间站中机械臂的控制研究，是参与国际空间站机械臂研制的主要研究者之一。针对太空机械臂自身的特点，他提出了机器人的动态鲁棒力/运动控制设计与分析的一般性理论框架，并在加拿大太空总署的资助下，将其提出的控制策略成功地应用到加拿大机械臂中，成为了理论方法与工程实际相结合的典范。