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瑜伽行唯識學派的創立和發展經過了瑜伽行派和唯識學派兩個階段，瑜伽是印度教中修行的方法之一。瑜伽行派創始於[[彌勒]]，是唯識學派的前身。相傳[[無着]]、[[世親]]求教於彌勒，聆聽其講經論法之後，加入了阿賴耶識、三性、三無性等唯識理論，正式建立唯識學派，重要的經典作品有《[[解深密經]]》、《[[瑜伽師地論]]》、《[[成唯識論]]》等。漢傳佛教中地[[論宗]]、[[攝論宗]]與玄奘法師回國後創立的[[法相宗]]都屬於這個派別。<ref name=“chi">{{cite web |url=https://www.chiculture.net/30070/c20.html | title= 瑜伽唯識類 | language=zh | date= | publisher= 玄奘取經 | author= | accessdate= }}</ref>