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公元前419年,欲向西扩张的[[魏文侯]]任用[[吴起]]为大将军,于公元前408年成功夺取了[[秦国]]的河西地区,建立河西郡,成为秦国东进的心腹大患。为收复河西地区,秦国耗时近36年,历经[[秦献公]]、[[秦孝公]]、[[秦惠文王]]三位君主才正式收复河西等重要战略地区。
公元前332年,秦惠文王任命 [[ 公孙衍 ]] (犀首)为大良造,率军攻魏上郡重地雕阴(今陕西省甘泉县道镇),经过两年激战,魏军大败,死伤达8万之余,主将 [[ 龙贾 ]] 被俘。魏国被迫于次年将河西地区的剩余部分全部归还给秦国。<ref>[http://www.qulishi.com/news/201604/98869.html 秦魏河西之战简介:秦魏两国如何争夺河西要地?],趣历史,2016-04-15</ref>
至此,秦全部收复了被魏夺占的河西地区。