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　　萬齡拜同鄉人馮從吾爲師，萬曆四十四年(1616)中進士，授保定知府。天啓六年(1626)，魏忠賢盡毀天下書院，萬齡非常憤怒。魏忠賢黨人 [[ 李魯生 ]] 彈劾萬齡，散布訛言，說天變、地震、物怪、人妖等，都是由于書院所造成的。萬齡因而被撤職。

　　崇祯初年，起任萬齡爲黃州知府，他在黃州把本府生員召集于定惠書院，以儒家正學來開導他們。在黃州任職三年後，調爲 [[ 河南 ]] 副使，監軍磁州。輝縣之北與 [[ 山西 ]] 陵川之南，有個水峪村，是農民起義軍老回回部的根據地，在此已數十年。萬齡與山西監司 [[ 王肇生 ]] 合兵進剿，大戰六次，焚燒三百餘裏，攻克此村。萬齡因功加右參政之職。

　　義軍由山西入 [[ 河北 ]] ，進攻新鄉。萬齡截擊，義軍轉戰陵川，其後又攻新鄉。萬齡戰敗，削職歸家。湯開遠爲他伸冤，無效。許久以後，廷臣交相舉薦，正準備任用， [[ 西安 ]] 爲義軍所陷。萬齡赴關中書院，哭拜先聖，上吊自盡。泾陽人佥事 [[ 王征 ]] 、太常寺卿耀州 [[ 宋師襄 ]] 、鹹甯人懷慶通判 [[ 窦光儀 ]] 、長安人儀封知縣 [[ 徐方敬 ]] 、鹹甯人芮城知縣 [[ 徐芳聲 ]] 、明王朝宗族舉人 [[ 米誼 ]] 及舉人 [[ 席增光 ]] 都在西安，城破被殺。