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栖息于[[热带雨林]]和[[ 亚热带季雨林]] ，树栖。白天活动。善于利用双臂交替摆动，手指弯曲呈钩，轻握树枝将身体抛出，腾空悠荡前进，一跃可达10余米，速度极快，能在空中只手抓住飞鸟。在地面或在悬空的藤蔓上行走时，双臂上举以保持平衡。结群生活，每群包括1对雌雄及其子女，一般不超过5～6只。食物以浆果为主，也吃树叶、小鸟、鸟蛋或昆虫。每胎产1仔。 每日清晨从喉部音囊发出响亮的声音。鸣叫的声音因种而异,鸣叫时大多由1只带头,群体共呼应,过数分钟停止。

长臂猿的化石在华南和印度尼西亚中更新世以来的地层多有发现，它们与现生长臂猿在形态上和地理分布上都十分接近。但第三纪与长臂猿起源有关的化石过去主要发现在非洲和欧洲，于是过去一般认为现生长臂猿是由 [[ 埃及 ]] 早渐新世法雍层的原上猿经由东非中新世的湖猿或欧洲中新世的上猿进化而来。又有人把一种 [[ 湖猿 ]] 即Limnopithecus macinnesi定为树猿,并认为它处于通往现代长臂猿的系统位置上。近年来由于在中国 [[ 江苏 ]][[ 泗洪 ]] 发现中中新世的 [[ 醉猿 ]] 和在云南 [[ 禄丰 ]] 发现晚中新世的 [[ 池猿 ]] ，在亚洲找到了这种亚洲的小型猿类更接近的祖先。