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霍去病初次征戰，年方18，即率领800骁骑深入敌境数百里，把[[ 匈奴]] 兵杀得四散逃窜，在这次战斗杀死了[[ 匈 奴]]2奴2,028人，并且[[ 俘虏]] 了[[单于]]的[[叔父]][[罗姑比]]，斩杀了单于的祖父[[若侯产]]。霍去病因此开始展露锋芒，獲得授予[[骠姚校尉]]，因为他的功劳在全军数第一，获封[[冠军侯]]。

元狩二年（前121年）春、夏，汉武帝任命霍去病为[[骠骑将军]]，发动了两次对匈奴的[[河西走廊|河西]]战役，大胜而回。於春天的作战中，霍去病率1万骠骑，6天中转战[[西域]]5国，越过了[[焉支山]]1,000多里后重创匈奴，歼敌近9,000人，俘获匈奴祭天金人。於夏天的[[ 战役]] 則成果更大，在与共同出击，作为另外一支夹击部队的[[公孙敖]]失去联系的情况下，霍去病孤军深入，到达[[祁连山]]，杀敌30,000餘，让[[ 匈奴]] 的实力受到一次極大的打击。《[[西河舊事]]》載当时的匈奴人唱道：“失我[[ 祁连山]] ，使我六畜不蕃息，失我[[ 焉支山]] ，使我妇女无颜色”<ref>《史記索隱》引《西河舊事》</ref>。两次河西战役之后，汉朝完全控制了河西地区。后来他还出色地平息了匈奴降军的骚乱，匈奴从此退到了漠北一带。

元狩四年（前119年），汉武帝调集100,000[[ 骑兵]] ，随军战马、[[ 步兵]] 辎重无数，由[[ 卫青]] 和霍去病各领50,000骑兵，东西两路向[[漠北之戰|漠北进军]]。携三征河西的锐气，此次敢深入力战的兵士都分配给霍去病，原本为了对抗单于；但是卫青部自定襄出发，却和单于本部相遇，霍去病则率军东出[[代郡]]，行军2,000里，大败左贤王，歼敌70,443人，左贤王部几乎全军覆没。霍去病先是捕获了匈奴[[伊稚斜单于]]的近臣，诛杀了小王比车耆，随后攻击左大将，斩杀敌将，夺取对方的军旗和战鼓。紧接着，汉军翻越离侯山，渡过弓闾河，捕获匈奴屯头王、韩王及将军、相国、当户、都尉等高级官员83人。在这次长途奔袭中，霍去病封[[狼居胥山]]（今[[外蒙古]][[肯特山]]）以祭天，禅[[姑衍山]]（肯特山以北）以祭地，得瀚海（[[贝加尔湖]]）而班师。自此，匈奴迁到更偏远的地方，[[长城]]内外一片和平景象，中原人民安居乐业。霍去病因此和舅舅卫青同时獲得加封[[大司马]]，特令[[骠骑将军]][[秩禄]]与[[大将军]]同。