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棘皮動物這個名字的意思是“多刺的皮膚”。棘皮動物的獨特之處是 [[ 水血管系統 ]] ，這是一個充滿水的運河網絡，用於運動。管腳是這些管的肌肉延伸。當充滿水時，它們會伸長，有時通過稱為壺腹的肌肉囊的作用而伸長。管腳通常以吸盤結尾，用於附著，移動以及接受化學和機械刺激。<ref name=“vs"/>