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公元47年[[古羅馬|罗马]]人在当时的[[莱茵河]]畔修筑[[要塞]]，是为烏特勒支的起源。要塞本为木结构，2世纪后改为石制。约有500名罗马士兵驻守。要塞附近有小居民点，居住着[[工匠]]，[[商人]]和士兵家属。2世纪中期，[[日耳曼]]部族开始不断侵入。270年罗马人离开, 6世纪起，乌得勒支受[[法兰克人]]的统治。[[中世纪]]时，烏特勒支为[[尼德兰]]北部最重要城市。695年[[威利布罗德]]（Willibrordus）被指派为[[弗里斯兰主教]]，703年或704年，[[丕平二世]]将乌得勒支赠与威利布罗德，作为他向北方传教的基地。1122年，烏特勒支取得城市资格。此后，烏特勒支主教同时享有烏特勒支省及东北方领地的行政权力。

[[中世纪]]时，乌得勒支为[[尼德兰]]北部最重要城市。695年[[威利布罗德]]（Willibrordus）被指派为[[弗里斯兰主教]]，703年或704年，[[丕平二世]]将乌得勒支赠与威利布罗德，作为他向北方传教的基地。1122年，乌得勒支取得城市资格。此后，乌得勒支主教同时享有乌得勒支省及更东北方领地的行政权力。