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蕭竹頗善於文書、吟詠以及[[地理]][[風水]]。<ref>《臺灣通史{{·}}吳沙列傳》：「頗能文，喜吟詠，精堪輿術。」</ref>他個人認為[[台灣]]為十分奇絕之處，因而協同友人渡海來台；遊歷台灣南北之後，來到[[宜蘭縣|蛤仔難]]<ref>《臺灣通史{{·}}吳沙列傳》：「以台為海外奧區，必有奇山水足供遊覽，遂從其友來，窮歷南北，至蛤仔難。」</ref>。蕭竹受到當時初闢宜蘭的漳州籍[[武裝]]開墾領袖[[吳沙]]的重用與款待。蕭竹遂於[[蘭陽平原]]定居下來，他深入探索、研究，將當地景色勝麗之處標為「八景」，後又增為「十六景」，並全部賦詩紀錄或記載其山川脈絡。<ref>《臺灣通史{{·}}吳沙列傳》：「時吳沙方辟斯土，客之。竹乃探形勢，標為八景，且益為十六景，悉賦詩，或記述其山川脈絡。」</ref>當時的蘭陽平原由於開闢不久，因而墾地狹小有限，同時又被溪流切分割成瑣碎。<ref>《臺灣通史{{·}}吳沙列傳》：「當是時，墾地未廣，平原萬頃，溪注分流。」</ref>蕭竹因而於所繪之地形圖中，標下了能夠建立堡壘防禦[[噶瑪蘭族]]攻擊的地區，吳沙聽從其言。<ref>《臺灣通史{{·}}吳沙列傳》：「竹於圖中凡可以建城築堡者，皆遞指之，後如其言。」</ref>吳沙與其部眾開闢蘭陽有成，數千人遷居此地，但蕭竹眼見清朝朝廷依然未於此設立官衙，遂作畫積極請求納入版圖之中；<ref>《臺灣通史{{·}}吳沙列傳》：「沙既辟斯土，至者數千人，力田自給。顧自恥化外，百貨鮮通，竹又為畫策，請入版圖。」</ref>然而，官方考慮吳沙等為武裝集團，且宜蘭距離[[臺南市|府城]]遙遠，因而並未允許。<ref>《臺灣通史{{·}}吳沙列傳》：「有司以土地遼遠，慮有變，不許。」</ref>蕭竹死後，吳沙亦歿，由吳沙之侄[[吳化]]領導眾人，持續跟從蕭竹生前對於開墾的建議。<ref>《臺灣通史{{·}}吳沙列傳》：「未幾竹卒，沙亦死，侄化領之，後從其議。」</ref>

===甲子蘭記 其一（淸·蕭竹）<ref>此詩收於連橫《臺灣詩乘》，又載陳漢光《臺灣詩錄》。</ref>===

遨遊臺地已三秋，覓盡山川何處求。步向蘭中尋一吉，羅紋交貴水纏流<ref>許俊雅編校</ref>