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方程等。物理理論很多時需要數學的幫助，反過來說，數學語言有時更能使我們明白物理和氣象理論。 現代的天氣預報即是建立在數值模式上，數值模式透過非線性方程式以及超級電腦的插點格運算，反演出一地區未來數天天氣。數值模式研究是較少人所認識的，它們都需要相當的理論知識、電腦程序技巧和實驗技巧。數值模式研究

杆機構分析中重要而又困難的問題是位移分析。對多於 4杆的空間連杆機構，由輸入求輸出位移時因中間運動變量不易避開或消去，一般要用數值迭代法聯解多個非線性方程式或求解高次代數方程式。對最難進行位移分析的空間7R機構，由輸入求輸出位移的代數方程式高達32次。 基本問題 對空間連杆機構進行運動綜合的基本問題