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點是魚鰭中有一個中軸骨，在前鰭的基部上有明顯的肌肉組織與分開的兩片腹鰭，和之後兩棲動物和四足類動物的演化有直接的關聯性。此總綱之下包括腔棘魚綱及肺魚四足綱。 肉鰭魚最早出現在距今4.23億年前的志留紀的晚期。大部分於距今6500萬年前的晚白堊紀滅絕。其中的腔棘魚曾被認為已完全滅絕，直到1938