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星的名稱是「米蘭達」（天衛五）、「艾瑞爾」（天衛一）、「烏姆柏里厄爾」（天衛二）、「泰坦尼亞」（天衛三）和「歐貝隆」（天衛四）。第一顆和第二顆(天衛三和天衛四)是威廉·赫歇耳在1787年3月13日發現的，另外兩顆天衛一和天衛二是在1851年被威廉·拉索爾發現的。在1852年，威廉·赫歇耳的兒子約翰·

的關係，並非當時大多數天文學家認為是一種光學現象。之後在1860年他提出太陽表面的突出物和閃焰有相當密切的關係。奧托也觀測了天王星的衛星（天衛一和天衛二，1851年）以及海王星的衛星。他也對土星環進行量測，並發現（和其他科學家同時進行）土星環的暗區。1861年奧托在提交給俄羅斯科學院的報告中支持並發