KUKA工業機器人基礎入門與應用案例精析

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《KUKA工業機器人基礎入門與應用案例精析》，王志全，王雲飛 著，出版社： 機械工業出版社。

截至2022年，機械工業出版社年出版新書近2700種，年引進和輸出版權總量近800種，產品橫跨科技出版、教育出版、大眾出版三大板塊，覆蓋機械、電工電子、汽車、建築、計算機、經管、心理、生活、科普、藝術設計、文創等十多個專業領域，以及高等教育、職業教育、技能教育等不同教育層次。

目錄

內容簡介

本書基於作者多年與KUKA機器人相關的從業經驗來編寫，全書共7章，主要圍繞KUKA機器人的機械、電氣、操作、配置軟件、編程軟件以及應用等方面展開。其中，第1章以機器人系統組成展開，主要講述了機器人本體、控制櫃、通信總線、示教器操作以及機器人相關安全等內容；第2章以機器人投入運行展開，包含系統線路連接、安全迴路、數據備份、投入運行設置、零點標定等內容；第3章主要圍繞機器人編程展開，內容包括運動編程以及邏輯信號編程等；第4章介紹基於WorkVisual軟件的機器人工程項目配置，如機器人項目的上傳與下載、通信總線與I/O信號的配置、長文本編輯等；第5章從軟件編程角度出發，分別講述了OrangeEdit軟件和WorkVisual軟件在編程方面的使用；第6章與第7章分別圍繞碼垛工作站以及上下料工作站展開，其中涉及I/O配置、坐標系建立、聯機表單編程、KRL語言編程、流程分解、程序清單等內容。為便於讀者學習，隨書贈送PPT課件，請聯繫QQ296447532獲取。

本書適合從事KUKA機器人現場維護、調試應用的工程技術人員，以及高校和職業院校自動化、工業機器人等相關專業的學生學習和參考。