馬爾拉蟲綱（學名：Marrellomorpha）是生存在寒武紀至泥盆紀的節肢動物。特徵有身體柔軟，背甲形狀呈星形或圓盾形，軀幹瘦弱，附肢細長等等。[1]
由於缺少礦化的硬質部分，從而限制了它們的化石分布，因此僅在化石特異埋藏地區分布。
