台達工業自動化助力打造全自動電極生產線

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台達工業自動化助力打造全自動電極生產線電火花加工能夠針對一些難以切削的材料或形狀複雜的工件進行加工，因而被廣泛應用於模具的型腔、型孔等加工。

目錄

案例背景介紹

1　項目背景

電極是電火花加工的必備件，電極的生產製造包括CNC加工、清洗、三次元檢測等過程。傳統的電極生產線使用人工上下料和啟動設備運行，耗用較多人力。隨着人力成本的上升和企業信息化管理的要求，打造柔性、智能的全自動電極生產線，成為許多模具製造企業或單位的當務之急。

某全自動電極生產線由料庫、軌道小車（RGV）、CNC、清洗機、暫存台、AGV、CMM、機械臂和分揀線等設備組成。基於全自動電極生產線的要求，台達為其提供了由高功能中型控制器（PLC）AH500系列、無線路由器DVW系列等工業自動化產品和相應資訊管理軟件組成的解決方案，控制AGV、RGV、機械臂、CNC、CMM等智能設備，實現電極生產中的自動掃碼、加工、清洗、檢測和分揀等過程。

案例實施與應用情況

2　項目方案

全自動電極生產線控制要求對電極的加工、檢測與分揀進行資訊管理，料庫、掃描槍、機械臂、CNC、CMM、AGV等設備間要有便捷的信息交互，同時對軌道小車位置可以斷電記憶。

台達解決方案採用3台IPC/PPC並通過開發和運行客制化的軟件來實現電極加工、檢測和分揀所需的資訊管理（設備動作控制部分完全交給PLC），另有1台或多台IPC/PPC用於監控CNC狀態。

方案中，主站採用台達AH500系列PLC並使用AHCPU510-EN等自帶以太網口的CPU模塊，以便與其他台達PLC或模塊組成便捷的以太網數據交換網絡。軌道小車端採用DVP12SE系列PLC自帶串口與掃描槍進行自由串口通訊（RS指令）、DVP12SE系列PLC主機自帶網口與機械手進行自由網口通訊（ETHRS指令）；擴展的DVPEN01-SL模塊和DVW實現DVP12SE主機與主站PLC的無線通訊；台達ASDA-A2系列絕對值伺服馬達，實現小車行進和位置記憶。AGV端採用DVP12SE主機和DVW無線路由器，實現AGV控制和AGV與主站PLC的無線通訊。料庫端採用以太網遠程I/O模塊RTU-EN01搭配S系列DI/DO，實現對料庫各倉位物料狀態的檢測和指示；RTU-EN01模塊與主站PLC通過有線通訊。CNC、清洗機、暫存台和分揀機端分別採用DVP12SE、DVP10MC11T等PLC主機和S系列DI/DO模塊監示或控制設備；這些PLC與主站PLC間通過有線或無線通訊。

在台達ISPSoft軟件的HWCONFIG中，可直接配置主站PLC與其他PLC或模塊通過以太網或串口的數據交換，無需編程；使用AHCPU510-EN模塊時，可最多配置32條以太網數據交換連線。對於PLC與PC間的數據交換，台達則提供了以WindowsAPI為基礎、支持MODBUS或MODBUS TCP協議的DMT函數庫，因而用戶可以在PC端非常容易地讀寫PLC裝置的值，從而縮短項目開發的時間。DVP12SE與機械的自由網口通訊，是通過使用DVP12SE主機自帶網口和ETHRS指令來實現的。