SD钢弹外传 圣机兵物语查看源代码讨论查看历史
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SD高达外传 圣机兵物语是SD高达外传第三作，以“高达0083．星尘之回忆”为主要角色蓝本，故事中亦首度出现巨大战斗兵器“机兵”，奠定往后各篇章中围绕“骑士．机兵”的传统。（“机兵”的设定，亦影响SD战国传系列中出现类似机兵的“机动武者”。）[1]
同时此作亦是首次确认两个舞台不同的前两作“捷古自护编”的拉古罗亚、与“圆桌骑士编”的布礼特斯王国，其实是同时存在的两个国家。确立此后续作“机甲神传说”、“圣龙传说”、“黄金神话”，围绕“拉古罗亚—布礼斯特王国—达巴王国”三者为故事舞台的传统。
主要人物
达巴王国
故事最初发生的舞台，由女王莉娜管治的国家，拥有制作机兵技术，但苦于面对度拉斯王国侵略。直到骑士高达GP01唤醒圣机兵后，才打破战局。
骑士高达GP01/全能骑士高达GP01／全能骑士积菲兰沙斯
前作“圣机兵物语”中出场的主角，是骑士高达GP02的下属，同样肩负保护女王莉娜的重任。后来GP02被捷古自护控制，成为大魔骑士原子高达，他便与“圆桌骑士团”成员灼热骑士高达F-91、以及传说中的圣机兵踏上旅程……
重骑士高达GP02
骑士GP01的上司，达巴王国中实力数一数二的骑士，对自身实力相当自信，直到下属GP01获得圣机兵承认、以及击退度拉斯王国机兵，便心生疾妒，捷古自护便乘著GP02萌生恶念的机会依附，成为“大魔骑士原子高达”的达巴斯骑士。
骑士高达GP03
使用双剑达巴王国骑士，拥有专用双马战车“欧奇斯”(后来SD高达外传 机甲神传说中六有出现强化型态)，实力足以与机兵匹敌。
- 专用机兵﹕装甲战车．欧奇斯
吟游骑士红色恶魔R（吟游骑士レッドウォーリアR）
- 阿尔马斯达大陆、名为“雷根姆”的自治领主，由于驻地被新自护入侵，而加入达巴王国骑士团。本身除了善于华丽的剑法，也是黄金机兵操控者。与圆桌骑士团的丽骑士有著渊源。家人除了父母，还有一个妹妹。
佣兵骑士战神高达/骑士高达F90-II(佣兵骑士マルスガンダム／骑士ガンダムF90II，F90火星独立军型态/F90-II)
- 受到达巴王国雇用的佣兵，达巴城陷落后，转而受雇于新自护。实际上是圆桌骑士团成员铠骑士F90的真正长子“骑士高达F90 II”，七年以前(即是帝王高达一世在位时期、布礼斯特灭亡之前)，因为与父亲不和而离家出走。最后在战事最后重遇三位弟弟，并与父亲和解，才以本来的名字加入达巴军。
女皇莉娜（女王ニナ）
达巴王国女皇，在位期间，发生度拉斯王国入侵战争。后来担当联军总指挥。
斗士镭射炮M（闘士ガンキャノンM）
- 达巴王国战士，受王命被派到王家之谷。
战士强化型吉姆（戦士パワードジム）
- 达巴王国的二刀流战士，由于单体实力薄弱，因此惯以人海战术作战。
战士吉姆改（戦士ジムカスタム）
- 达巴王国战士，与同伴战士强化型吉姆一样，经常以多人共同行动，以弥补单独作战的不足。
兵士吉姆结他（兵士ジムギブソン）
- 达巴王国的兵士，担当王家之谷警备工作。
僧侣G镭射炮马格纳（僧侣ジーキャノンマグナ）
- 达巴王国地位最高的僧侣，拥有超越新自护族咒术师的力量，并与拉古罗亚军迎接最终决战。
战士吉姆镭射炮II（戦士ジムキャノンⅡ）
- 达巴王国的战士，与强化型吉姆及吉姆改一样，经常以多数同伴一起行动，得意武器是斧头。曾在巴拉巴平原（兵士ジムギブソン）与新自护军的陆上部队展开决战。
操手吉姆（操手ジム）
- 机兵“阿罗域姆阿里斯”（アロウムアルジ）的操纵者。
操手吉姆R（操手ジムR）
- 机兵尼佩里（レプリ）的操手。
骑士哥奥
守护达巴王城的骑士
超越之龙EX
传说中的守护神，由骑士高达及煞旦高达再次合体而成的最强战神，曾将力量赋予传说的圣机兵。
机兵
黄金机兵アルジャーノン(百式)
- 吟游骑士红色恶魔R的机兵。
拉古罗亚
骑士阿宝（盔甲：Nu Gundam）
- “捷古自护编”中出场的骑士，现在成为拉古罗亚骑士团长，坐骑为“光之骑士编”中乘坐的天马木马号。
布礼斯特王国
灼热骑士F-91
- 由圆桌骑士团成员“灼骑士F-91”进化而成，持有唤醒圣机兵的“封印之盾”。
银骑士维那．基娜
- 与前作一样，都是灼热骑士F-91的随从。
度拉斯王国／新自护
捷古自护
大魔骑士 原子高达／重魔骑士 原子高达(GP02A)
被捷古自护附身的重甲骑士GP02，号称新自护族最强战士
- 专用机兵﹕合成机兵 沙马尼杜．基米拉(合成机兵ザマレド・キメラ)
皇帝艾基尔（艾基尔·迪拉兹）
新自护统帅。
军师 古华多罗／骑士马沙
“SD高达外传”中登场的骑士马沙(骑士百式)，加入新自护成为军师，在他背后，经常浮现魔术师娜娜的灵魂。拥有专用的红色渣古机兵。
- 专用机兵﹕
机兵
圣机兵雷利历斯(圣机兵ルーンレックス)
无需操纵者亦能自我行动的机兵，后来与捷古自护融合。