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《PID控制系统设计》，副标题：使用MATLAB和Simulink仿真与分析，[澳] 王六平（Liuping Wang） 著，于春梅 等 译，出版社： 清华大学出版社。

清华大学出版社成立于1980年6月，是教育部主管、清华大学主办的综合性大学出版社。清华社先后荣获 “先进高校出版社”“全国优秀出版社”“全国百佳图书出版单位”“中国版权最具影响力企业”“首届全国教材建设奖全国教材建设先进集体”等荣誉。

内容简介

本书分10章，系统论述了PID控制系统的设计、实施和自整定。第1章介绍PID控制系统的基础知识。第2章介绍闭环稳定性和性能分析的必要工具，解释了灵敏度函数在扰动抑制、给定值跟踪和噪声衰减方面的作用。第3章介绍PID控制器和谐振控制器的极点配置设计方法。第4章讨论如何实时实现PID控制器，包括离散化、积分器饱和问题、抗饱和机制和其他实现问题。第5章研究PID控制器和谐振控制器的设计。第6章讨论了非线性系统的PID控制。第7章介绍了串级PID控制系统，包括串级控制系统的设计，以及它在抑制扰动和克服执行器非线性方面的作用。第8章由频率响应数据设计复杂系统的PID控制器。第9章介绍利用继电反馈控制的PID控制器自整定。第10章将PID控制系统设计和自整定器应用于多旋翼无人机，并进行了实验验证。

为便于读者理论联系实际，本书包含MATLAB/Simulink教程，并支持仿真和实验结果。为Simulink仿真编写的MATLAB实时函数可以转换为C代码，用于微控制器以实现控制系统。每小节给出了一些思考题，以便读者深入理解。每章末尾给出了一系列问题，用来实践控制系统的设计和仿真。

本书适用于本科三年级及以上具有自动控制理论基础的学生，也可作为相关教师和工程技术人员关于PID控制系统的设计、实施、自整定的参考用书。