IRobot Roomba 自动吸尘器查看源代码讨论查看历史
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iRobot Roomba自动吸尘器是iRobot的家用机器人吸尘器系列。在一般的家庭环境下，它可以穿越障碍物并且最佳化吸尘打扫干净。Roomba于2002年首次发表。截止2011年2月，Roomba已卖出了6百万台并已推出了四个世代。
Roomba的特征是集合感应器，防止它从楼梯上掉下来，碰到障碍物时改变方向并侦测地上污垢。它有两个独立的电动转轮。Roomba使用转轮向前移动并且旋转到其它方向。Roomba可使用扩充嵌入式电脑连接到其开放式介面时，并轻松胜任其它扫地机器人的工作。Roomba最新机种现在可以勘测您的住家环境。清理宠物毛发。甚至自行清空集尘盒。iRobot正重新开创清扫的新时代：正式推出 Roomba® s9+ 扫地机器人 — 可清扫角落、边缘和其间的细枝末节
[1]。
产品简介
所有的Roomba型号是盘形，直径34厘米且高度小于9厘米（3.5英寸）。前半部分为一个大的接触式传感机械保险杠，顶部的前部中心设有全方位的红外线传感器。大多数型号顶部外壳上设有一个隐藏的提手。截止2012年，iRobot已推出了四个世代Roomba:分别是第一代的原始系列，第二代“发现”系列，第三代500系列和第四代600/700系列。
Roomba利用一对旋转方向相反的电刷从地上扫起灰尘，灰尘随后被真空吸尘器气流引导到一个狭窄的缝隙以增加其速度，以便收集细粉尘。Roomba底部的右手边设有侧边刷，负责将主刷无法吸到的灰尘扫入主刷。在第一代Roomba，真空器设于滤网之前，而后来的机型使用的风扇搭桥真空。Roomba使用镍氢电池（NiMH）驱动，工作完成后必须插上墙上的电源适配器充电。第二代之后的Roomba可通过红外信标引导自我充电，在停泊处充电需要大约3小时。
视频
参考文献
- ↑ iRobot Roomba，iRobot