黄 捷查看源代码讨论查看历史
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黄 捷，男，福州大学电气工程与自动化学院教授。
目录
人物履历
工作经历
2018.05-至今 福州大学，电气工程与自动化学院/人工智能研究院，期间：2018.06入选福州大学旗山学者（海外项目）、2018.07晋升教授、2018.10评为博士生导师、2018.11担任福建省自动化学会副会长、2018.12入选福建省闽江学者特聘教授（控制科学与工程学科）、2020.07入选福建省引进高层次人才（境外）、2021.11入选闽江科学传播学者（数字经济领域）；
2016.09-2018.03 荷兰格罗宁根大学，科学与工程学院，Docent（荷兰语，讲师/助理教授）；
2014.11-2016.08 荷兰格罗宁根大学，数学与自然科学学院，博士后，合作导师曹明教授；
2005.07-2016.09 福建教育学院，电子信息工程系/数理系/理科研修部，期间：历任见习助教、助教、讲师，2015年入选福建省高校杰青科研人才培育计划。
教育经历
2011.09-2015.06 北京理工大学，控制科学与工程，工学博士（在职攻读），师从窦丽华教授和陈杰院士；
2007.03-2010.04 福州大学，控制工程，工程硕士（在职攻读）；
2001.09-2005.06 福州大学，电气工程与自动化，工学学士；
教学简介
人工智能学院课程：《群体智能与自主系统》、《人工智能导论》；电气工程与自动化学院本科与研究生课程：《自动化导论》、《无人机控制技术》；校研究生选修课《人工智能与集群无人机控制基础》；人社部培训课程《数字经济与产业发展》、《国企数字化转型》等；
获奖情况
2021年，第四批闽江科学传播学者；
2021年，IEEE ICNSC 2021最佳论文奖Finalist；
2019年，福州大学青年五四奖章;
2019年，福建省向上向善育人工程基金奖教金获得者;
2018年，首届 IEEE/CAA JAS Norbert Wiener Review Award（维纳综述奖），国际顶刊JAS最佳论文奖；
2016年，福建省自然科学优秀论文奖；
学术兼职
现任福州大学5G+工业互联网研究院院长、福建省自动化学会副理事长，数字福建专委会委员、福建省闽江学者奖励计划特聘教授、福建省高校科研杰出青年人才、福建省引进高层次人才（境外C类）、福州大学旗山学者（海外项目）、第四批闽江科学传播学者（数字经济领域）、福州大学城投数字化研究中心主任、智慧地铁福建省高校重点实验室副主任、中国自动化学会混合智能专委会委员兼青工委委员、中国自动化学会智慧教育专委会委员、福州大学科技开发部主任助理、福州大学科华恒盛电力电子技术研究中心学术委员、农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室学术委员会委员等。
担任多个IEEE国际会议的区域主席、程序主席、组织主席（ISPDC2016、CISC2021、ICNSC2021、ICCAR2022等）。IEEE Member，DISC Member。担任多个自动化、机器人、人工智能等领域主流期刊和国际会议审稿专家，如： Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，IEEE/CAA Journal of AutomaticaSinica，System & Control Letters，International Journal of Robust and Nonlinear Control，IET Control Theory & Applications，IEEE Conference on Decision and Control，American Control Conference，《自动化学报》，《系统科学与数学》等。担任《福州大学学报（自然科学版）》期刊编委、《无人系统技术》期刊编委等。
科研项目
近几年，黄捷教授发表SCI/EI等论文80余篇，主持中国国家自然科学基金、中国工程院院地合作项目、福建省自然科学基金、福建省社科规划项目、福建省新型智库项目、福建省人民政府发展研究中心重大课题等纵向课题20余项，参与中国、欧盟、荷兰国家级重点课题6项。主持各级科研项目累计经费1800多万元，参与各级科研课题累计经费约2亿元。主要从事：（1）自动化和人工智能技术在复杂大系统中的理论与应用研究，包括工业能源大数据、双碳核心基础理论与应用技术、分布式能源控制系统；（2）智能自主无人系统决策、控制与优化技术；（3）基于5G+工业互联网等新基建技术，提供“上云用数赋智”核心技术和工程化数字平台，作为首席科学家主持相关项目单项投资超1.8亿元；（4）数字福建、福建省产业集群发展、投融建等领域的科技经济智库研究，主持中国工程院、福建省新型智库重点项目、福建省人民政府发展研究中心重点项目等高端智库项目6项，专家建议多次得到福建省省长、副省长领导批示。
自然科学科研项目
1. 主持，2021-2023，基于运行大数据的风电机组故障分析与故障预测技术研究，新能源装备检测福建省高校重点实验室开放课题；
2. 主持，2021-2021，面向群体自主系统安全的区块链智能合约研究，天津大学-福州大学自主创新基金合作项目；
3. 主持，2019-2022，复杂系统人机混合智能控制与决策，福建省闽江学者奖励计划项目；
4. 参与，2019-2022, 2019年工业互联网创新发展工程-工业互联网平台试验测试体系建设项目, 工业与信息化部；
5. 参与，2019-2022，2019年工业互联网创新发展工程-边缘协议解析及管理项目, 工业与信息化部；
6. 参与，2019-2021，科技部重点研发项目,面向智能工厂的现场级工业物联网关键设备研发；
7. 主持，2019-2020，面向人机协作的共融任务建模方法研究，工业自动化控制技术与信息处理福建省高校重点实验室开放课题；
8. 主持，2018-2021, 复杂动态环境下的智能体协同控制与决策研究，福州大学旗山学者人才基金；
9. 主持，2017-2019，高阶复杂非线性多智能体系统协同控制研究，国家自然科学基金，（项目批准号：61603094）；
10. 参与，2016-2020, Distributed coordination of self-interested agents，the Netherlands Organization for Scientific Research（荷兰国家自然科学基金重点项目），80万欧元，(项目批准号：NWO-vidi-14134)；
11. 参与，2013-2018，Control of spatially distributed complex multi-agent networks，the European Research Council (ERC) research foundation(欧洲科研委员会重点项目) ，150万欧元，（项目批准号：ERC-StG-307207）；
12. 参与，2016-2019，输出反馈条件下的欧拉-拉格朗日系统协同控制的全局稳定性研究，国家自然科学基金面上项目,(项目批准号61573062；
13. 主持，2016-2019，高阶非线性多智能体系统一致性控制研究, 福建省自然科学基金面上项目, (项目批准号: 2016J01286)；
14. 参与，2016-2019，林地复杂条件下的多无人机编队作业控制系统研究，福建省自然科学基金面上项目，(项目批准号: 2016J01284)；
15. 主持，2015-2016，高阶非线性多智能体系统一致性分析与综合，福建省教育厅科技项目， (项目批准号JA15609)；
16. 主持，2015-2019，福建省高校科研杰出青年人才项目；
17. 参与，2013-2016，多智能体系统的分布式采样一致性控制，国家自然科学基金面上项目，(项目批准号61273030)；
18. 参与，2012-2016，面向任务的多智能体系统抗毁性拓扑结构构建与多目标优化，国家自然科学基金重大国际 (地区)合作研究项目， (课题编号61120106010)；
19. 主持，2012-2014，连通性约束下的多智能体系统分布式协同控制研究，福建省教育厅科技项目，(项目批准号JA12370)；
20. 主持，2012-2014，教育机器人关键技术及应用研究，福建省教育厅科技项目， (项目批准号JB12297)；
21. 参与，2012-2015，拓扑连通性保持与目标任务共同引导的多智能体跨层协同控制，国家自然科学基金面上项目，(项目批准号: 61175112)；
教改项目
1. 主持，2021-2022，新一代人工智能国家发展战略下的控制科学与工程创新型课程体系建设研究，福州大学2021年研究生教育教学改革项目；
2. 主持，2013-2014，教师教学技能提升研究，福建省教育厅社科一般研究项目（JB13442S）；
3. 主持，2015-2016，基于社会动力学的教育控制论研究，福建教育学院基础教育研究课题，重大项目（2015ZD-08）；
4. 主持，2014-2016，基于复杂网络模型的教育控制论研究， 福建省社会科学规划一般项目，(项目批准号: 2014B182)；
5. 主持，2014-2015，竞赛背景下的教育机器人群体控制方法及应用研究，福建教育学院基础教育研究课题，重大课题（2014ZD-06）
6. 主持，2012-2013，高阶群体机器人一致性合作控制研究，福建教育学院基础教育研究课题，一般课题（2013YB-20）；
7. 主持，2012-2013， 中小学机器人课程标准、教学及竞赛研究，福建教育学院基础教育研究课题，一般课题（2012YB-19）。
学术成果
学术论文
近几年，黄捷教授发表SCI/EI等论文80余篇，主要创新领域：
（1）新一代人工智能交叉研究：群体智能理论+自主无人系统+人机混合智能；
（2）5G+工业互联网复杂系统的人机物全要素全价值链理论及工程化研究；
（3）数字经济产业模型与预测控制、数字化转型产业政策与技术。
[1] 第一作者. An overview of distributed high-order multi-agent coordination. IEEE/CAA Journal of AutomaticSinica, 2014,1(1):1-9，自动化学报（英文版）创刊号首篇论文，SCI一区、国际顶刊;
[2] 第一作者. Human decision-making modeling and cooperative controller design for human-agent interaction systems，IEEE Transactions on Human-Machine Systems，2022，人机混合智能国际顶刊;
[3] 通信作者. Distributed multi-agent collision avoidance using robust differential game，ISA Transactions，2022，SCI一区；
[4] 通信作者. Reinforcement learning behavioral control for nonlinear autonomous system, IEEE/CAA Journal of Automatic Sinica, 2022, SCI一区、国际顶刊;
[5] 通信作者. Distributed robust containment control of linear heterogeneous multi-agent systems: An output regulation approach, IEEE/CAA Journal of AutomaticSinica, 2021，SCI一区、国际顶刊;
[6] 通信作者. Filtering for switched systems subject to stochastic cyber attacks: A double adaptive storage event-triggering communication，Applied Mathematics and Computation，2021，SCI一区；
[7] 第一作者. Adaptive fuzzy behavioral control of seconde-order autonomous agents with prioritized missions, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019，SCI一区、国际顶刊;
[8] 通信作者. Neural network–based reconfiguration control for spacecraft formation in obstacle environments. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, SCI一区；
[9] 第一作者. Distributed backstepping-based adaptive fuzzy control of multiple high-order nonlinear dynamics. Nonlinear dynamics, 2015，SCI一区；
[10] 通信作者. Formation control of multiple Euler-Lagrange systems via null-space-based behavioral control. Science China Information Sciences（中国科学-信息科学<英文版>）, 2016, SCI二区，卓越期刊；
[11] 通信作者. Data-driven event-triggered control for switched systems based on neural network disturbance compensation，Neurocomputing，2021, SCI二区；
[12] 通信作者. H∞ filtering of networked switched systems with multiple packet dropouts via switched Lyapunov function approach[J]. IET Control Theory & Applications, 2020, SCI二区.
[13] 通信作者. A novel method for geographical origin identification of tetrastigmahemsleyanum by near-infrared spectroscopy. Analytical Methods, 2018，SCI二区；
[14] 第一作者. On consensus of multiple high-order uncertain systems based on distributed backstepping framework. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014，SCI；
[15] 第一作者. An overview of recent Progress in high-order nonholonomic chained system control and distributed coordination，Journal of Control and Decision, 2015；
[16] 通信作者. Event-triggered intervention framework for UAV-UGV coordination systems，Machines，2022, SCI.
[17] 第一作者.Behavioral control task supervisor with memory based on reinforcement learning for human-multi-robot coordination systems，Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022, SCI.
部分发明专利：
[1] 授权发明专利名称：一种基于人在回路的多机器人系统的决策建模与协同控制方法及系统，专利号ZL202010648652.1
[2] 授权发明专利名称：基于演员-评论家强化学习和模糊逻辑的多智能体编队控制方法，专利号ZL2020108113592
[3] 授权发明专利名称：具有连通性保持的拉格朗日系统自适应控制方法，专利号ZL201410257705.1
[4] 授权发明专利名称：基于区间分析的3-PRS并联机器人的定位精度优化方法，专利号ZL201310463694.8
[5] 授权发明专利名称：一种姿态位置的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方法，专利号ZL201510319327.X
获奖情况
2019年12月：首届福建省研究生人工智能学科竞赛获得“优秀奖”（省级） 参赛作品：车牌识别系统（学生：张岳鑫、蔡颖）；
2020年5月：第15届“挑战杯”福州大学大学生课外学术科技作品竞赛一等奖（校级） 参赛作品：大规模无人机集群灯光表演控制系统 （学生：田国庆、吴文华、张子鹏、詹铭松、李帮银）；
2020年11月：“思源杯”2020年电气学院仿真大赛二等奖（院级） （学生：莫智斌、陈剑霏）；
2021年3月：2020-2021“挑战杯”福州大学大学生课外学术科技作品竞赛二等奖（校级） 参赛作品：四旋翼无人机多机组网与协同飞行控制系统 （学生：田国庆、张建程、莫智斌、陈剑霏、邵文泰、吴文华）；
2021年5月：第十五届“挑战杯”福建省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖（省级） 参赛作品：四旋翼无人机多机组网与协同飞行控制系统 （学生：张建程、莫智斌、田国庆、陈剑霏、邵文泰、黄振宇、吴文华）；
2021年5月：第三届福建省研究生电子设计竞赛二等奖（省级） 参赛作品：多机器人协同搬运应急抢险系统 （学生：莫智斌、陈剑霏、张建程、黄振宇、邵文泰）；
2021年7月：全国大学生工程训练综合能力竞赛福建省特等奖（国家级、省级） 参赛项目：智能网联汽车 （学生：黄麒霓、林娇、孙棚飞）
2021年11月：“科华杯”企业命题大赛二等奖（院级） 参赛作品：基于有限集模型预测控制的光伏并网逆变控制方法研究 （学生：张建程、莫智斌、陈剑霏、田国庆、杨弘晟）；
2021年11月：“科华杯”企业命题大赛二等奖（院级） 参赛作品：基于模型预测控制的光伏并网逆变控制器 （学生：吴智鸿、唐亮、陈家瑾）；
2021年12月：入围国际会议2021 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control（IEEE ICNSC 2021）最佳论文奖 获奖论文：Optimized Formation Control for a Class of Second-order Multi-agent Systems based on Single Critic Reinforcement Learning Method （学生：邵文泰）
2022年1月：福州大学校级优秀研究生学位论文 硕士论文题目：基于人在回路的多机器人系统决策建模与协同控制研究 （学生：吴文华）[1]