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马来西亚州级公路系统 檳城州甲必丹吉靈清真寺 Kapitan Keling Mosque 圖片來自馬來西亞觀光局

马来西亚州级公路系统（馬來語譯:Sistem Laluan Negeri Malaysia）是马来西亚的二级公路，由各州的公共工程局（JKR）融资建设，公路标准类似联邦公路，但编码系统不同。

州级公路的编码是以州的代号开头，后面加上公路编号；另一種情形是如果州级公路穿越州的边界，其州代号也跟随更换。

例如:雪兰莪州沙叻丁宜的B20号公路在穿越森美兰州的边界后，其编码便改为N20；柔佛州32号公路标记为J32。

州级公路系统的州代号說明

除了沙巴州之外，马来西亚州级公路系统裡使用的州代号基本上和車輛號牌所表示的册地区相同。

• A：霹靂州
• B：雪蘭莪州
• C：彭亨州
• D：吉蘭丹州
• J：柔佛州
• K：吉打州
• M：馬六甲州
• N：森美蘭州
• P：檳城州
• R：玻璃市州
• SA：沙巴州
• T：登嘉樓州
• W：吉隆坡（联邦直辖区）（未使用）
• Q：砂拉越州

城区特殊道路

城区道路主要由地方议会维护，通常没有编上路线号码，但雪兰莪州首府莎阿南一些主要道路是有編號。例如:莎阿南的拉惹穆达大道（Persiaran Raja Muda）的道路编号為BSA-3。