路充國，西漢官員。
漢武帝元封四年（前107年），匈奴烏維單于派他的貴臣隨王烏出使漢朝，到達漢朝長安不久病死。武帝派路充國佩二千石印綬，送他的靈柩歸匈奴，烏維單于以為漢朝殺其使者，於是扣留路充國在匈奴。同年，漢武帝派郭昌為拔胡將軍，屯守朔方來防備匈奴。路充國在匈奴前後七年，堅持不降。太初四年（前101年），匈奴且鞮侯單于剛剛即位，害怕漢朝趁機襲擊，於是把路充國遣返。次年，漢武帝派蘇武答報匈奴，結果蘇武又被匈奴扣留了十九年。