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葛動元,男,廈門大學嘉庚學院教授。

人物履歷

學習經歷

1.湖南邵陽高等專科學校,電氣自動化專業,1989.9-1992.6.

2.武漢理工大學,物流工程學院 工學碩士,機械設計及理論,2001.9- 2004.3.

3.華南理工大學,機械與汽車工程學院 工學博士,機械製造及其自動化,2007.9-2013.06.

4.澳門大學,工商管理學院 從事在職博士後研究,合作導師:練肇通,姚錫凡 2013.09-2015.08

工作經歷

1.1992.09-2001.8. 湖南省邵陽縣東方紅水電站,主要從事水電氣設備的研發與維護等。

2.2004.07-2015.02. 湖南省邵陽學院機械與能源工程系(於2007年7月晉升為講師,2015年晉升為副教授),主要從事單片機原理及應用、VC++語言編程、機電傳動與控制、控制工程基礎、機械工程檢測技術,機電系統動態仿真等課程的教學工作,以及進行機器視覺、計算智能等方面的研究工作。

3.2015.03至今, 廈門大學嘉庚學院 機電工程系,副教授。主要從事單片機變頻器技術應用、電子測量技術、機器人技術控制工程基礎機電傳動與控制等的理論教學、實驗教學與科研工作。

於2010年6月被遴選為湖南省普通高校優秀青年骨幹教師的培養對象,2013年9月通過骨幹教師的驗收。主持項目3項(其中省級項目1項),參與項目9項;發表的論文50多篇,其中EI光盤檢索的論文33篇,SCI/EI雙檢索5篇。同時是國際期刊IET Computer Vision,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems等的評審專家。參編教材《控制工程基礎》高等教育出版社出版,副主編。具體如下:

研究方向

機器視覺、智能控制

學術科研

1.IPDI原則下基於機器視覺的微鑽刃面的智能檢測——計算智能等的研究與應用(09JJ6092),湖南省自然科學基金項目,起止年限:2009-2012,排名第1。

2.IPDI原則下基於計算智能的微鑽刃面檢測系統的研究 (09B092),湖南省教育廳優秀青年項目,起止年限:2010-2013,排名第1。

3.基於設計結構矩陣和進程代數的目標級聯優化規劃及雲製造下多服務協同優化研究,國家自然科學基金項目(51175187),排名第6。

4.基於目標級聯法和IPDI原則的製造系統多層次多尺度建模仿真與優化(2007AA04Z111),國家高技術研究發展計劃(863計劃),排名第4。

學術成果

論文

1.張慶英, 葛動元, 岳衛宏. 基於會聚雙目成像系統對圓錐類零件錐度測量的研究, 武漢理工大學學報(交通科學與工程版), 2005, 28(5):698-701. EI檢索。英文標題為:On angle measurement of conic parts based on photographing system of double views intersection

2.GE Dong-yuan, JIANG Shou-sheng, ZHOU Hong-bo. Realization of close coupling plane double inverted pendulum based on digital motion technology. Technology and Innovation Conference, 2006. ITIC 2006.( EI光盤檢索)

3.GE Dongyuan, JIANG Shou-sheng. Self-adaptive PD control of robot manipulator. 8th ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking, and Parallel/Distributed Computing. (EI光盤檢索,2007.7.

4.葛動元, 姚錫凡. 基於瑞利原理攝像機標定的精度研究. 計量學報, (中國計量測試學會), 2009, 30(1):11-15.

5.葛動元, 姚錫凡, 黃英傑.基於RBF模糊神經網絡的雙目視覺系統的研發與準確度分析. 計量學報, (中國計量測試學會), 2009,30(4):307-311.

6.葛動元, 姚錫凡. 向文江; 構造性方法在攝像機標定中的應用研究, 機床與液壓, 2010年第1期.

7.葛動元, 姚錫凡, 向文江. Hopfield網絡整合模擬退火算法在微鑽頭主切削刃擬合中的應用. 第八屆世界智能控制與自動化大會, 2010.7. p5390- 5394.

8.GE Dong-Yuan, YAO Xi-Fan and YU Ming-Qi. Camera calibration by hopfield neural network and simulated annealing algorithm. ICIC Express Letters (EI核心), 2010年,4(4): 1257-1262.

9.葛動元, 姚錫凡. 有側向連接的Sanger算法在攝像機標定中的應用, 光電子.激光 (中國光學學會,EI核心). 2010.11, 21(11): 1722-1726.

10.葛動元, 姚錫凡, 向文江.基於側向連接Sanger算法實現微鑽頭棱邊投影的擬合),光學精密工程(中國儀器儀表學會,EI核心), 2011.03, 19(3): 567-572.

11.葛動元, 姚錫凡, 蔣壽生. 基於神經網絡的麻花鑽圓度誤差的檢測. 中北大學學報, 2011.06, 32(3):286-291.

12.GE Dong-yuan, YAO Xi-fan, JIANG Shou-sheng and GU Ying-zhi. Integrating Orthogonal Neural Network and Improved Genetic Algorithm for Hand-Eye Calibration of Manipulator. ICIC Express Letters, Part B: Applications (EI核心). 2011.8. 2(4): P899-904.

13.Dong-Yuan GE, Xi-Fan YAO, Wen-Jiang XIANG. Application of BP Neural Network and Genetic Algorithm in Testing of Micro-drill’s Rounded Corner. Sensor Letters (SCI/EI), 2011.10. 9(5): 1943-1947.

14.Dong-Yuan GE, Xi-Fan YAO, Wen-Jiang XIANG and Yuan LIU. Solving Intrinsic Parameters of Camera Calibrated from Controlled Motion Sequences and Homography. ICFMD2011 (Applied Mechanics and Materials)

15.葛動元, 姚錫凡, 向文江.嵌入正交權值神經網絡在攝像機內外參數標定中的應用. 光學精密工程. (EI核心,2011.11), Vol. 19, 11, P2782-2790.英文標題為: Application of neural network with embedded orthogonal weight to calibration of camera's intrinsic and extrinsic parameters

16.Dong-Yuan GE, Xi-Fan YAO, Wen-Jiang XIANG and Bin LI. Fitting of micro-drill's blade surface feature curves with back-propagation neural network and genetic-annealing algorithm. ICIC Express Letters, Part B: Applications, (EI), 2012.06. 3(3): 513-521.

17.Dong-yuan Ge, Xi-fan Yao, Wen-jiang Xiang and Hong-zhuan Li. On Camera Calibration via Convergence of Back Propagation Neural Network and Improved Adaptive Genetic Algorithm, ICIC Express Letters, Part B: Applications, (EI), 2012.08, 3(4), pp.807-814.

18.葛動元;姚錫凡;向文江. 混合變異神經網絡與模糊自適應粒子群優化算法在微鑽頭檢測中的應用, 光學學報(EI), 2013.03.(pp.0312002)

19.Dong-yuan Ge, Xi-fan Yao, Qing-he Yao and Hong Jin. Robot Sensor Calibration via Neural Network and Particle Swarm Optimization Enhanced with Crossover and Mutation. Technical Gazette (SCI/EI). 2014.10. Vol.21, No. 5, pp. 2243-2255.

20.Dong-yuan Ge, Xi-fan Yao, Chao Hu, Zhao-tong Lian. Nonlinear Camera Model Calibrated by Neural Network and Adaptive Genetic-Annealing Algorithm, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems (SCIE/EI). 2014.11. Vol.26, No.6, pp. 1025-1033.

21.Dong-yuan Ge, Xi-fan Yao, Zhao-tong Lian. Applications of the householder orthogonal transform in micro-drill's flank-defects detection, ICIC Express Letters(EI),Vol.9, No.3, pp. 907-914. 2015.3.

22.姚錫凡, 姚小群, 劉璨, 葛動元.不確定性加工過程控制的發展與實例分析,應用基礎與工程科學學報, (EI光盤檢索) 2010.1英文標題為: Control evolution and case study for uncertain machining processes

23.Xifan Yao, Zhaotong Lian, Dongyuan Ge and Yi He. Approaches to model and control nonlinear system by RBF neural networks, IJICIC (SCI/EI), 2011, 7(2):941-954.

專利

1.葛動元. PLC在數控系統主軸控制與換刀系統中的應用。 發明專利,基本已完成,擬申報。

2.葛動元. PWM—VVVF單相交流電動機的直觀教學系統實驗平台,採用匯編語言編寫控制程序,發明專利,基本已完成,擬申報。[1]

參考資料