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| 舵 |
舵(英語:Rudder)，為航行設備上用於改變或保持航行方向的一種裝置。最早用於船舶，是控制船舶航向的設備。
基本信息
中文名； 舵
外文名； Rudder
領域； 船舶術語
釋義； 改變或保持航行方向的一種裝置
簡介
通俗的來說，舵就是"和輪船外殼相連接，控制其運動方向的裝置"，各類船槳也具有相類似的功能。古代的船隻往往靠人力來推動，有些把船槳用雙耳圓環固定在船舷的兩側，有些則安裝在船尾，其中一部分船槳甚至設計為兩者皆可通用。在地中海地區的文獻中，兩側的船槳往往被稱為"四分之一船槳"，其得名於此類船槳安裝的位置在船身後方的四分之一處。而位於船尾的槳與現代輪船的轉向原理相類似，一般為船尾中心線的位置。其結構設計非常多樣化，古代歐洲往往通過鐵製的螺栓和鉸鏈將其和船身連接，阿拉伯人的設計是在船尾安裝一個圓環，把船舵插在其中。中國古代的舵和阿拉伯比較類似，但是是通過滑輪驅動的。
古埃及人在公元前3100年美尼斯時期就已發明。 但那比較像控制方向的船尾船槳而非現代的船舵，不需用人力一直控制的轉向舵，最早出現在西元一世紀的中國，至於歐洲可能到12世紀才有這類船舵。
1955年在廣州近郊出土的東漢陶製船模，船尾就設有一支舵，這是中國最早的舵。從出土的漢朝文物和文獻可以說明，舵在漢朝已經有。1978年在天津市靜海縣宋朝古船上發現了平衡舵。1999年在安徽省淮北市唐朝木船上發現拖舵。
常用舵類型
按舵杆軸線在接近舵葉寬度上的位置不同可分為普通舵、平衡舵和半平衡舵三種。
普通舵
也稱為不平衡舵。這種舵的舵面積全部位於舵杆軸線的後方，轉舵時，舵壓力作用中心距舵杆軸線較遠，因此需要有較大輸出功率的舵機來提供足夠的轉舵力矩。不平衡舵的支承點有單銷和多銷兩種形式，其中多銷形式易於保證結構強度。
平衡舵
平衡舵的舵面積有部分位於舵杆軸線的前方，且整個舵的高度分布均勻，轉舵時，舵壓力作用中心距舵杆較近，因此所需的舵機輸出功率明顯地小於不平衡舵。
半平衡舵
半平衡舵與平衡舵顯著不同的是舵杆軸線前的舵面積僅僅分布在舵葉的下半部分。半平衡舵所需的舵機功率介於不平衡舵和平衡舵之間，適用於無尾柱的船舶，其舵葉外形需根據船尾形狀來確定。
按舵的固定方式分為支撐舵、半懸掛舵和懸掛舵三種。
按舵葉剖面的形狀可分為流線型和平板舵。
主動舵
主動舵，設置在舵葉後部增設導管螺旋槳，它不依靠迎流水動力作用，而是依靠導管螺旋槳發出水流作用於舵。主動舵應用在海洋工程船，如布纜船上，用於滿足布纜作業的不同需要。[1]