皮划艇（Canoeing）是在划艇（Canoe）划桨前进的水上体育运动。皮划艇活动较窄的定义是以皮划艇为主要活动的运动。皮划艇活动较寛的定义包括和其他活动结合的活动（例如皮划艇露营），或是其他活动中，只以皮划艇来作为移动方式的活动。今日的皮划艇多半属于娱乐或体育活动，或是这些活动的一部分。在欧洲所指的皮划艇（Canoeing）除了包括Canoeing外，也包括了皮艇运动（Kayaking）。

有些和皮划艇有关的娱乐活动，包括皮划艇露营等。其他的活动包括在河、湖、激流及海洋中的皮划艇活动。