泰瑞克斯装甲车查看源代码讨论查看历史
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AV-81泰瑞克斯装甲车（AV-81 Terrex）为新加坡陆军[1] 的轮式装甲车。
设计
最大路速达120km/hr，能在4秒内从静止加速至30km/hr，爬坡能力为60％，能在侧倾40%时行驶，垂直越障能力为0.7m，越壕宽度为2m，最小回转半径仅8m，直接涉水深度约1.5公尺。
车体
AV-81装甲车内部设有中央气压调节装置，根据车辆行驶的地形情况，自动调整轮胎内的气压，提高了在松软路面上的行驶速度，此外，因配备了具有国际专利的独立双叉臂悬挂系统，在崎岖山路行驶的机动性及人员乘坐的舒适性都有显著提高，在8个车轮上配有ABS系统，车体采用双层车壳及V形车底设计，除可抵挡轻武器袭击，也可提供较佳的防地雷能力，车底可承受重12公斤的重地雷轰爆的威力，除拥有基本防护装甲外，它还能加装被动装甲套件，使车体能抵挡14.5公厘子弹的射击，并配备全车核生化防护装置，使车内的乘员得以得到更多保护。
动力
动力 、传动、驾驶与承载等如液压/电动混合驾驶系统、悬吊系统、动力管理系统等均为用模组化设计，能选用不同的动力包件 ，原型车使用卡特彼勒 C9直立六汽缸柴油发动机（在每分钟2200转时能输出400马力的最大功率，在每分钟1400转时的扭力为1100尺磅(lb-ft)），搭配一具爱利森的MD 4560P型自动变速箱，共设有6个前进档与1个后退档 （云豹装甲车的P0与P1原型车亦使用）。两辆原型车刻意在车尾两侧预留缺角造型以便安装转向式浮游推进器 ，水中浮游时速10km；而第三辆原型车则取消使车尾呈现流线、平整造型。原型车的悬吊系统为TTL设计的Timoney独立双A臂悬吊系统（著重于改善人员舒适性以及提升越野机动性）；悬吊系统使用模组化设计可选用使用弹簧或液气压支撑臂。首辆原型车的四对车轮均采用前述独立悬吊系统，后两辆原型车的前两对车轮为独立悬吊，后两对车轮则改用麦佛逊式悬吊。AV-81前两对车轮为转向轮（因设有液压动力转向系统故降低操作难度），设有中央胎压控制系统（CTIS），能根据不同的地形调整适当的胎压，轮胎可选择395/85 R20 XML或475/80 R20两种规格，四根轮轴的间距依序为1.45m-1.5m-1.45m，越野时能换用大纹路越野轮胎增加在松软地面的抓地力，搭配ABS防锁死煞车系统来使用全液压煞车系统增加车辆的操控性与安全性。
防护
采用双层车壳、车底采V形设计，AV-81不但可抵挡7.62公釐子弹，车头也具抵挡12.7公釐子弹射击的能力，同时也提供较佳的地雷防护能力，生厂商称车底可承受10～12公斤地雷爆炸的威力。加装的被动装甲套件除使车内士兵得到更多保护外并可使车体最高能抵挡14.5公釐子弹的射击。对战场上特殊武器的攻击则是配备全车核生化防护装置（NBC）。
武装
第二辆原型车（运兵车型）于车顶中段偏右安装一具新加坡研发的RWS遥控武器平台（高约0.72m，总重约300kg，最大水平回旋速率为30度/秒）。RWS平台配备共轴的CIS生产的40公釐 AGL榴弹机枪与7.62公釐口径机枪各一门，榴弹机枪（左侧），7.62公釐机枪（右侧），俯仰范围为-8~+45度，榴弹机枪备弹60发，7.62公釐机枪备弹250发；遥控枪塔基部装有5具由电力击发的SGL型烟幕弹发射器（亦为SGL的产品）。位于7.62公釐机枪右侧装有整合式光电观测/瞄准系统，这套系统整合日间摄影机组（DCA）、夜间摄影机组（NCA）以及有效使用距离为90~4000m的雷射测距仪。除了RWS枪塔外，右侧车尾顶盖后方还有一具额外的开放式旋转枪架，必要时可在此加装一挺7.62公釐机枪（需由车内步兵探头操作）。除了RWS炮塔外也可安装新加坡M-113装甲车所使用的40/50 Cupola机枪塔。
概述
AV-81装甲车是新加坡科技动力公司（Singapore Technology gies Kinetice，STK）与爱尔兰泰摩尼科技投资公司（Timoney Technology Limited，TTL）在1990年代末期合作研发的产物，也是新加坡自制的第一种装甲车。
新加坡科技动力公司于1967年成立，该公司虽有多次生产重型矿业车辆的经验却不具研发生产先进装甲车辆的能力，AV-81与中华民国的CM-31和CM-32具血缘关系，中华民国在1980年代研发CM-31装甲车时也曾派员至爱尔兰泰摩尼公司学习。整个研发案中，新科动力除主导研发走向外，还收购泰摩尼约25%的股权，成为泰摩尼最大股东，并拥有AV-81的最终设计智慧财产权 ；尔后新科动力对泰摩尼的持股达51%。发展初期，新科动力依据市场导向，针对特定潜在客户来设计不同原型车。
此型装甲车拥有相当前卫的设计，各项装备采用模组化设计以满足不同的需求，由于使用了许多现成组件（如动力系统、悬吊系统以及该公司先前为Bionix装甲车开发的装甲等）大幅降低研制成本及时程。
AV-81的第一辆原型车用于基本性能验证（由泰摩尼公司制造），一开始在爱尔兰、英国等国进行机动力、操控性与悬吊系统的验证，并于2001年9月的伦敦防卫展（DSEi）中首次公开亮相；测试结束后，在2001年底运至新加坡由新科动力进一步测试。第二、第三辆原型车则由新科动力制造，第二辆原型车是针对土耳其陆军的需求而设计 ，又称为AV-82，在2002年新加坡亚洲航空展（Asian Aerospace）首次公开亮相，战斗重量增至18~20吨以符合土耳其陆军的需求 ，采用更先进的驾驶与液压悬吊系统；2002年新科动力与土耳其Otokar厂签署合作生产合约。2004年初AV-81的第三辆原型车完成，此乃因应比利时陆军的需求而设计，随后在2004年亚洲航太展公开。新科动力自制的第二、第三号原型车都修改过车体细部设计，增加车内可用空间，并修改了后两组车轮的悬吊系统以及车尾跳板舱门的驱动装置 。