机器狗
基本信息
中文名； 机器狗
别名； 大狗
性质； 机器人
设计团队； 波士顿动力学工程公司
简介
机器狗，由美国波士顿动力公司具体负责研制，它功能强大，稳定性以及方向感方位感极强，可以跟随士兵在崎岖地带作战。
截止2012年共研制出“大狗”、“阿尔法狗”等不同版本。其中，2012年9月研制出的“阿尔法狗”已在美国海军陆战队进入测试阶段。
旧版本
2006年，波士顿动力公司在美国军方的支持下研制出一种机器狗，名为“大狗”，身材类似于大丹犬，头部装有一个立体摄像头和一部激光扫描仪。身体内部是一种钢架结构，里面装有一个圆筒形汽油发动机，为“大狗”的水压系统、电脑和惯性测算单元（IMU）提供动力。惯性测算单元是机器狗的重要组成部分，它使用光纤激光陀螺仪和一组加速器跟踪机器狗的运动和位置。这些装置与四条腿一起发挥作用，就可以使“大狗”迈出准确的步伐。
它每小时可以跑3英里以上的路程，可以爬45度角的斜坡，在不适于轮式或履带式车辆前进的地形上，它可以负重120磅急行军。
新版本
2012年9月，美国军方公开展示了最新版本的军用机器狗。这条机器狗由波士顿动力公司研制，大名LS3，绰号“阿尔法狗AlphaDog”，是一个四条腿、能自由活动的机器人。
它可以在负重400磅（180公斤）的情况下直立行走20英里（32公里），并跟随士兵在崎岖地带作战。
LS3将在12月参加美国海军陆战队的演习。
中国版本
2013年1月，一组中国正在研制的四足机器人的照片曝光。这款机器人由4条长长的腿和一个机身组成，就如同一只没有头的狗。从外形上看，这款机器人与美国研制的“大狗”（Bigdog）军用机械狗十分相似，都采用了相同的四足设计，只是中国的这款机器人在尺寸上稍微小一些。[1]